[發明專利]建筑外墻涂料自動噴涂機構

有效

• 申請號: 201810014380.2
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108118870B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 于正林;劉利;譚微;王震;朱振濤
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.建筑外墻涂料自動噴涂機構，其特征在于：包括一個L型平臺裝置和固定在樓房頂部的兩個小吊車；所述L型平臺底部裝有4個轉向輪；所述L型平臺前部裝有兩個吸盤；所述L型平臺前后各 裝有一個滑臺；在所述L型平臺上部安裝了用于帶動滑臺在導軌上左右運動的裝有絲杠的兩臺電機；在所述L型平臺上部還安裝了用于驅動兩個同軸卷揚機工作的裝有減速器的兩臺電機；在所述滑臺靠近所述L型平臺前部的滑臺上裝有用于向墻壁噴涂料的多關節機械臂，在所述滑臺的另一個滑臺上裝有與配重一體的起到平衡和儲存噴涂所使用的涂料的涂料倉；所述L型平臺通過兩鏈條與吊鉤銜接然后通過纜繩與兩個所述小吊車相連接；所述小吊車底座底部裝有4個轉向輪；所述小吊車頂部裝有不平衡鎖死裝置，所述裝有減速器的兩臺電機兩側制動不平衡或其他原因導致所述L型平臺某一側下滑時，所述不平衡鎖死機構會自動、快速的將所述L型平臺鎖緊在安全鎖繩上，終止所述L型平臺下滑。

2.根據權利要求1中所述的建筑外墻涂料自動噴涂機構，其特征在于：所述多關節機械臂末端裝有噴涂涂料用的噴頭，在所述噴頭頂部設置視覺感應器，所述視覺感應器在開啟工作后能自動感應前方是否為墻壁。