[發明專利]一種具有攝像頭自動更換及保護功能的城市測繪車

有效

• 申請號: 201810014145.5
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108284799B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 蒙澤喜
• 申請（專利權）人: 經緯空間信息科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

1.一種具有攝像頭自動更換及保護功能的城市測繪車，包括車身(1)、底盤和四個車輪，其特征在于，還包括底座(2)、連接塊(3)、中心軸(4)、頂板(5)、保護機構、兩個主要攝像頭(6)、兩個備用攝像頭(7)、兩個支撐板(8)和兩個替換機構，所述底座(2)固定在車身(1)的上方，所述連接塊(3)固定在底座(2)的上方，所述連接塊(3)的頂部設有第一開口，所述中心軸(4)豎向固定在連接塊(3)的上方，所述頂板(5)與中心軸(4)的頂端固定連接，所述保護機構設置在中心軸(4)上，所述連接塊(3)的兩側均設有第二開口，所述主要攝像頭(6)與第二開口一一對應，所述主要攝像頭(6)設置在底座(2)內的兩側，所述支撐板(8)水平設置，兩個支撐板(8)分別固定在中心軸(4)的兩側，所述備用攝像頭(7)與支撐板(8)一一對應，所述備用攝像頭(7)設置在支撐板(8)上，所述替換機構與主要攝像頭(6)一一對應，兩個替換機構分別設置在中心軸(4)的兩側，所述替換機構設置在頂板(5)的下方；

所述替換機構包括移動組件、升降組件、抓取組件和推動組件，所述移動組件設置在頂板(5)的下方，所述升降組件設置在移動組件的下方，所述抓取組件設置在升降組件的下方，所述推動組件設置在底座(2)上；

所述移動組件包括第一電機(9)、絲桿(10)、移動塊(11)、滑軌(12)和限位單元，所述第一電機(9)與絲桿(10)傳動連接，所述移動塊(11)套設在絲桿(10)上，所述移動塊(11)內設有內螺紋，所述絲桿(10)上設有外螺紋，所述移動塊(11)內的內螺紋與絲桿(10)上的外螺紋相匹配，所述滑軌(12)固定在頂板(5)的下方，所述移動塊(11)的一端與滑軌(12)抵靠，所述限位單元與移動塊(11)連接，所述限位單元與滑軌(12)滑動連接；

所述升降組件包括滑槽(16)、驅動單元、滑塊(20)、固定塊(21)、伸縮架(22)、連接板(23)和連接桿，所述滑槽(16)水平固定在移動塊(11)的下方，所述滑塊(20)設置在滑槽(16)內，所述滑塊(20)與滑槽(16)滑動連接，所述固定塊(21)固定在滑槽(16)的下方的遠離滑塊(20)的一側，所述驅動單元設置在滑槽(16)的下方，所述驅動單元驅動滑塊(20)滑動，所述伸縮架(22)豎向設置，所述伸縮架(22)的頂端的一側與固定塊(21)鉸接，所述伸縮架(22)的頂端的另一側與滑塊(20)鉸接，所述連接板(23)水平設置，所述連接板(23)上設有第一條形口，所述伸縮架(22)的底端的一側與連接板(23)的一端鉸接，所述伸縮架(22)的底端的另一側與連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端設置在第一條形口內，所述連接桿與第一條形口滑動連接；

所述抓取組件包括固定板(24)、第二電機(25)、齒輪(26)、兩個齒條(27)和兩個抓取單元，所述固定板(24)豎向固定在連接板(23)的下方，所述第二電機(25)固定在固定板(24)上，所述第二電機(25)與齒輪(26)傳動連接，所述齒條(27)水平設置，兩個齒條(27)分別設置在齒輪(26)的上下兩側，所述齒輪(26)與齒條(27)嚙合，所述齒條(27)與抓取單元一一對應，所述齒條(27)與抓取單元連接；

所述抓取單元包括橫桿(29)、豎桿(30)、支桿(31)、夾板(32)、橫板(33)和吸盤，兩個抓取單元中的橫桿(29)分別位于第二電機(25)的左右兩側，所述橫桿(29)的一端與齒條(27)的一端固定連接，所述橫桿(29)的另一端與豎桿(30)的頂端固定連接，所述豎桿(30)的底端與支桿(31)的一端固定連接，所述支桿(31)的另一端與夾板(32)固定連接，所述橫板(33)的一端固定在夾板(32)的上方，所述吸盤固定在橫板(33)的下方；

所述推動組件包括豎板(34)、推動單元、擺動桿(38)、支撐塊(39)、傳動桿(40)、位移塊(41)、滑板(42)和兩個限位條(43)，所述豎板(34)固定在連接塊(3)上，所述推動單元設置在豎板(34)上，所述推動單元驅動擺動桿(38)往復擺動，所述擺動桿(38)上設有第二條形口，所述支撐塊(39)固定在豎板(34)上，所述擺動桿(38)的一端與支撐塊(39)鉸接，所述擺動桿(38)的另一端與傳動桿(40)的一端鉸接，所述傳動桿(40)的另一端與位移塊(41)鉸接，所述位移塊(41)與滑板(42)固定連接，兩個限位條(43)均固定在豎板(34)上，所述滑板(42)設置在兩個限位條(43)之間，所述滑板(42)與兩個限位條(43)滑動連接；

所述保護機構包括第四電機(44)、繞線盤(45)和兩個保護組件，所述第四電機(44)固定在中心軸(4)上，所述第四電機(44)與繞線盤(45)傳動連接，兩個保護組件分別設置在底座(2)的上方的兩側，所述保護組件與繞線盤(45)連接；

所述車身(1)內設有顯示屏，所述主要攝像頭(6)與顯示屏電連接。