[發明專利]一種軟體仿生魚在審
| 申請號： | 201810014045.2 | 申請日： | 2018-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN108216539A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 王立權;馬鑫盟;陳曦;王剛;賈鵬;李雪;張奇;宗豐緒;王金昌;張瓴宇 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B63H1/36 | 分類號： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 變型腔 導流系統 仿生魚 軟體 控制系統 頭部殼體 筋板 內部流體壓力 可變性 環境適應性 內部壓力 水下探測 左右對稱 可變形 頭部殼 粘合 擺動 貼合 變形 體內 節約 靈活 能源 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種軟體仿生魚，包括相互連接的頭部、身體部和尾部，其特征在于：所述頭部是殼體結構，身體部包括可變形筋板、設置在可變形筋板兩側的左右兩個變型腔體，所述殼體結構內設置有壓力瓶、充力泵、抽力泵、一號換向閥、二號換向閥、控制系統，充力泵、抽力泵分別與壓力瓶連通，充力泵、抽力泵還分別和一號換向閥、二號換向閥連接，左變型腔體和右變型腔均包括等間距設置的變形艙、設置在每個變型艙中間位置的流體通道、設置在端部上的液體流入口和液體流出口，所述一號換向閥分別通過左腔體充力管路和右腔體充力管路與左右兩個變型腔體的液體流入口連接，所述二號換向閥分別通過左腔體抽力管路和右腔體抽力管路與左右兩個變型腔體的液體流出口連接。
2.根據權利要求1所述的一種軟體仿生魚，其特征在于：當一號換向閥處于高電平狀態、二號換向閥處于低電平時，充力泵和左變型腔體連通，抽力泵和右變型腔體連通，身體部向右彎曲，魚尾向右擺動；
當一號換向閥處于低電平狀態、二號換向閥處于高電平時，充力泵和右變型腔體連通，抽力泵和左變型腔體連通，身體部向左彎曲，魚尾向左擺動。
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