[發(fā)明專利]一種電機測速方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810013896.5
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108226563A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊秋霞;支成;袁冬梅
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 13116
• 代理人: 李合印

本申請公開了一種電機測速方法和裝置。該方法包括：獲取電機的位置信號，其中，電機為帶霍爾位置傳感器的永磁無刷直流電機，電機包括多個霍爾位置傳感器，位置信號為多個霍爾位置傳感器中任意一個霍爾位置傳感器輸出的位置信號，位置信號的波形為矩形波；從位置信號中獲取位置信號對應(yīng)的電平變換信息；根據(jù)電平變換信息計算出電機的轉(zhuǎn)速，解決了相關(guān)技術(shù)中由于增加測速裝置而導(dǎo)致設(shè)備過重和體積過大的問題，進(jìn)而達(dá)到了避免由于增加測速裝置而導(dǎo)致設(shè)備的設(shè)備過重和體積過大的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電氣設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機測速方法和裝置。

背景技術(shù)

無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷直流電機具有使用壽命長，噪聲小等優(yōu)點，同時也具備普通直流電機的特性，如起動和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣平滑，過載能力較強，受電磁干擾影響小，輸出轉(zhuǎn)矩大等，因此被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域中的設(shè)備之中。而帶霍爾位置傳感器的永磁無刷直流電機，由于其能夠隨時根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的位置來對電機的繞組導(dǎo)通狀態(tài)進(jìn)行控制，同時對轉(zhuǎn)子位置的獲得不受轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的影響，因此在啟動階段更為可靠，被廣泛應(yīng)用于需要輸出較大啟動轉(zhuǎn)矩的設(shè)備中。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，在對帶霍爾位置傳感器的永磁無刷直流電機進(jìn)行測速時，常用的方法是通過專門的測速裝置來實現(xiàn)，這種方法使得設(shè)備由于增加了額外的測速裝置而增加了重量和體積。

針對相關(guān)技術(shù)中由于增加測速裝置而導(dǎo)致設(shè)備過重和體積過大的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N電機測速方法，以解決相關(guān)技術(shù)中由于增加測速裝置而導(dǎo)致設(shè)備過重和體積過大的問題。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種電機測速方法。該方法包括：獲取電機的位置信號，其中，電機為帶霍爾位置傳感器的永磁無刷直流電機，電機包括多個霍爾位置傳感器；位置信號為多個霍爾位置傳感器中任意一個霍爾位置傳感器輸出的位置信號；霍爾位置傳感器用于獲取電機的轉(zhuǎn)子位置，位置信號的波形為矩形波；從位置信號中獲取位置信號對應(yīng)的電平變換信息；根據(jù)電平變換信息計算出電機的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述從位置信號中獲取位置信號對應(yīng)的電平變換信息包括：對位置信號的電平變換的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，其中，電平變換的次數(shù)為位置信號中上升沿和/或下降沿出現(xiàn)的次數(shù)；當(dāng)計數(shù)的時間到達(dá)第一預(yù)設(shè)時間，獲取電平變換信息，其中，電平變換信息為在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電平變換的次數(shù)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)電平變換信息計算出電機的轉(zhuǎn)速包括：根據(jù)電機的極數(shù)計算得出位置信號和電機的轉(zhuǎn)速的第一對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)電平變換信息和第一對應(yīng)關(guān)系計算得出電機的轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，該方法還包括：在根據(jù)電平變換信息計算出電機的轉(zhuǎn)速之后，對電機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示；根據(jù)預(yù)設(shè)頻率對電機的轉(zhuǎn)速顯示進(jìn)行更新。

根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種電機測速裝置。該裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取電機的位置信號，其中，電機為帶霍爾位置傳感器的永磁無刷電機，電機包括多個霍爾位置傳感器，位置信號為多個霍爾位置傳感器中任意一個霍爾位置傳感器輸出的位置信號，霍爾位置傳感器用于獲取電機的轉(zhuǎn)子位置，位置信號的波形為矩形波；

第二獲取單元，用于從位置信號中獲取位置信號對應(yīng)的電平變換信息；

計算單元，用于根據(jù)電平變換信息計算出電機的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述第二獲取單元包括：

計數(shù)模塊，用于對位置信號的電平變換次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，其中，電平變換次數(shù)為位置信號中上升沿和/或下降沿出現(xiàn)的次數(shù)；

獲取模塊，用于在計數(shù)時間到達(dá)第一預(yù)設(shè)時間時，獲取電平變換信息，其中，電平變換信息為在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電平變換的次數(shù)。

進(jìn)一步地，所述計算單元包括：

第一計算模塊，用于根據(jù)電機的極數(shù)計算得出位置信號和電機轉(zhuǎn)速的第一對應(yīng)關(guān)系；