[發明專利]電動門ECU的測試電路、測試方法以及測試設備

在審

• 申請號: 201810013341.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108303966A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 梁英尤;何飛
• 申請（專利權）人: 廣東東箭汽車科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種電動門ECU的測試電路，其特征在于，所述電路包括：指令工控制機、動力工控制機、ECU電路板、安全電流測試單元以及電子負載，所述ECU電路板包括功能運動控制單元以及防障礙運動控制單元；

所述指令工控制機以及所述動力工控制機分別與所述ECU電路板耦接，并且所述ECU電路板與所述安全電流測試單元以及所述電子負載依次通過電路走線串聯以形成回路，所述指令工控制機與所述電子負載通過USB總線耦接，以測試所述功能運動控制單元以及所述防障礙運動控制單元是否處于正常工作狀態。

2.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，所述電路進一步包括安全電壓測試單元，所述安全電壓測試單元并聯于所述ECU電路板、所述安全電流測試單元以及所述電子負載所形成的回路，所述安全電壓測試單元與所述安全電流測試單元配合以檢測所述ECU電路板、所述安全電流測試單元以及所述電子負載所形成回路的功率。

3.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，所述指令工控制機與所述ECU電路板耦接有至少一條電路走線，以實現所述指令工控制機向所述防障礙運動控制單元輸出功能運動指令。

4.根據權利要求3所述的電路，其特征在于，所述功能運動指令包括開門運動指令以及關門運動指令中的至少一種。

5.一種基于權利要求1～4任一項所述的電動門ECU測試電路的電動門ECU測試方法，其特征在于，所述方法包括：

所述指令工控制機輸出所述功能運動指令，且所述動力工控制機輸出所述功能運動指令對應的電壓以及脈沖；

所述功能運動控制單元接收所述功能運動指令以及所述功能運動指令對應的電壓以及脈沖；

根據所述功能運動指令以及所述功能運動指令對應的電壓以及脈沖，獲取電動門完成所述功能運動指令對應的功能運動所需的運動時間；

判斷所述運動時間是否在預設運動時間范圍內，若所述運動時間在所述預設運動時間范圍內，則判定所述功能運動控制單元處于正常工作狀態；且

根據所述功能運動指令，所述安全電流測試單元檢測所述電子負載向所述防障礙運動控制單元輸出負載電流的強度，所述指令工控制機通過所述USB總線控制所述電子負載以預設時間為周期，并且以預設電流閾值為幅值增大所述負載電流的強度；

判斷所述負載電流的強度是否大于所述安全電流閾值，若是，則判定所述防障礙運動控制單元未處于正常工作狀態。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根據所述功能運動指令以及所述功能運動指令對應的電壓以及脈沖，獲取電動門完成所述功能運動指令對應的功能運動所需的運動時間的步驟具體包括：

所述功能運動指令對應的電壓決定電動門執行所述功能運動指令對應的功能運動的速度，所述功能運動指令對應的脈沖決定電動門執行所述功能運動指令對應的功能運動的行程，根據電動門執行所述功能運動指令對應功能運動的速度以及行程，獲取電動門完成所述功能運動指令對應的功能運動所需的所述運動時間；且

所述根據所述功能運動指令，所述安全電流測試單元檢測所述電子負載向所述防障礙運動控制單元輸出負載電流的強度的步驟之后包括：

判斷所述負載電流的強度是否大于極限電流強度，若是，則判斷所述防障礙運動控制單元是否控制電動門停止執行對應所述功能運動指令的功能運動，若是，則判定所述防障礙運動控制單元處于正常工作狀態。

7.一種電動門ECU的測試設備，其特征在于，所述設備包括如權利要求1～4任一項所述的電動門ECU測試電路以及ECU工裝放置結構，所述ECU工裝放置結構用于放置所述ECU電路板，以實現所述ECU電路板與所述設備的電連接，進而測試所述ECU電路板的功能運動控制單元以及防障礙運動控制單元是否處于正常工作狀態。