[發明專利]一種管道焊接機器人移動裝置

在審

• 申請號: 201810012863.9
• 申請日: 2018-01-06
• 公開（公告）號: CN108145349A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 蔣婷
• 申請（專利權）人: 佛山市三盟新能源有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K101/06
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種管道焊接機器人移動裝置，其特征在于：包括底座（8）、安裝座（5）和電機機座（15），所述底座（8）上面設置有滑軌（10），所述滑軌（10）上面設置有所述安裝座（5），所述安裝座（5）表面中部設置有定位塊（12），所述定位塊（12）旁側設置有螺紋孔（11），所述安裝座（5）側面設置有控制開關（9），所述安裝座（5）內部側面設置有所述電機機座（15），所述電機機座（15）端部設置有步進電機（16），所述步進電機（16）端部設置有電機軸（17），所述電機軸（17）端部設置有傳動帶輪副（18），所述傳動帶輪副（18）端部設置有轉軸（19），所述轉軸（19）兩側端部設置有主動輪（6），所述轉軸（19）旁側設置有支撐柱（14），所述支撐柱（14）兩側端部設置有被動輪（7），所述底座（8）內部底面設置有安裝柱（4），所述安裝柱（4）上面設置有風機（3），所述風機（3）側面設置有出風管（2），所述風機（3）另一側面設置有抽風管（1）。

2.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人移動裝置，其特征在于：所述滑軌（10）通過螺釘固定在所述底座（8）上面，所述定位塊（12）通過卡扣固定在所述安裝座（5）表面。

3.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人移動裝置，其特征在于：所述螺紋孔（11）由攻絲制成，尺寸為Ф12，數量為四個。

4.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人移動裝置，其特征在于：所述控制開關（9）通過卡槽固定在所述安裝座（5）側面，所述電機機座（15）通過螺釘固定在所述安裝座（5）內部側面，所述步進電機（16）通過螺釘固定在所述電機機座（15）上。

5.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人移動裝置，其特征在于：所述電機軸（17）與所述步進電機（16）機械連接，所述傳動帶輪副（18）與所述電機軸（17）平鍵連接，所述轉軸（19）與所述傳動帶輪副（18）平鍵連接。

6.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人移動裝置，其特征在于：所述主動輪（6）與所述轉軸（19）平鍵連接，所述被動輪（7）與所述支撐柱（14）平鍵連接，所述安裝柱（4）通過螺釘固定在所述底座（8）內部底面。

7.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人移動裝置，其特征在于：所述風機（3）通過螺釘固定在所述安裝柱（4）上面，所述出風管（2）通過螺紋固定在所述風機（3）端部，所述抽風管（1）通過螺紋固定在所述風機（3）另一端部。

8.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人移動裝置，其特征在于：所述控制主機（13）的型號為MCS-48單片機，所述控制主機（13）通過卡槽固定在所述安裝座（5）內部，所述控制主機（13）與所述步進電機（16）、所述風機（3）和所述控制開關（9）通過導線連接。