[發明專利]一種同步器總成全自動裝配生產線的卡簧出料機構

有效

• 申請號: 201810012771.0
• 申請日: 2018-01-06
• 公開（公告）號: CN108213897B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張俊;郭星;楊訓勇
• 申請（專利權）人: 贛州群星機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市鼎浩知識產權代理有限公司 44544
• 代理人: 張炬杰

本發明公開了一種同步器總成全自動裝配生產線的卡簧出料機構，包括卡簧料筒、內圈、外圈、導向槽、連接板、前后位移氣缸、底槽、安裝支架、支架、卡簧導向落料板、落料槽、機架、頂板、底板、鋁合金框架、豎直氣缸、推桿、卡簧和凸頭。本發明的有益效果是：內圈和外圈之間的空隙讓卡簧一根根按順序排列好，保證推料時每次只會有一根卡簧從卡簧料筒下面出來，落料槽是根據卡簧的尺寸來仿形制作的，保證每次從卡簧料筒下面推出的一根卡簧準確的落在落料槽內，豎直氣缸同時推動三個推桿向下進入卡簧料筒內，且每次只推出一根卡簧從卡簧料筒的下面進入卡簧導向落料板的落料槽，保證每次從卡簧料筒中推出的一根卡簧準確的落在落料槽內。

技術領域

本發明涉及一種卡簧出料機構，具體為一種同步器總成全自動裝配生產線的卡簧出料機構，屬于全自動裝配生產線技術領域。

背景技術

目前，同步器總成的卡簧裝配操作都是由人工進行，這樣會經常出現錯裝、漏裝的情況，裝配的準確性受人員因素的影響難以保證，整個出料過程自動化程度較低；出料的準確性和可靠性較差，容易出現卡簧錯裝、漏裝問題的發生，對于卡簧料筒和卡簧導向落料板，不能實現不同卡簧的互換，通用性差，如果設計建設一條全自動的同步器總成裝配生產線，將齒轂、齒套、卡簧、滑塊的裝配全部在生產線上自動完成，將極大的確保產品質量和生產的一致性，但如何設計、建設滿足技術要求和功能的同步器總成全自動裝配生產線，特別是將不規則形狀和彈性變形的卡簧如何實現自動排列出料，方便機械手抓取裝配是我們亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種同步器總成全自動裝配生產線的卡簧出料機構。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種同步器總成全自動裝配生產線的卡簧出料機構，包括卡簧料筒、內圈、外圈、導向槽、連接板、前后位移氣缸、底槽、安裝支架、支架、卡簧導向落料板、落料槽、機架、頂板、底板、鋁合金框架、豎直氣缸、推桿、卡簧和凸頭；所述卡簧料筒分為內圈和外圈，所述外圈上開有導向槽,所述導向槽根據卡簧的凸頭制作而成，所述底槽位于卡簧料筒下方，所述卡簧都能按同一方向自動落入卡簧料筒內，所述卡簧導向落料板上有落料槽,所述卡簧導向落料板位于卡簧料筒的正下方，所述機架由頂板、底板和鋁合金框架構成,所述頂板的上部安裝豎直氣缸，所述卡簧料筒的安裝支架固定在底板上，所述卡簧料筒安裝在安裝支架，所述卡簧導向落料板通過固定在底板上的支架安裝在卡簧料筒的正下方,所述卡簧導向落料板后部通過連接板與前后位移氣缸連接，所述豎直氣缸設置在頂板上方，所述推桿連接在卡簧料筒與頂板之間，所述推桿呈圓周120°均布。

優選的，為了能夠擋住卡簧不會自由落下掉出卡簧料筒，所述內圈和外圈之間的空隙讓卡簧一根根按順序排列好。

優選的，為了保證每次從卡簧料筒下面推出的一根卡簧準確的落在落料槽內，所述落料槽是根據卡簧的尺寸來仿形制作的。

優選的，為了保證每次從卡簧料筒中推出的一根卡簧準確的落在落料槽內，所述豎直氣缸同時推動三個推桿向下進入卡簧料筒內，且每次只推出一根卡簧從卡簧料筒的下面進入卡簧導向落料板的落料槽。

本發明的有益效果是：該同步器總成全自動裝配生產線的卡簧出料機構設計合理，內圈和外圈之間的空隙讓卡簧一根根按順序排列好，能夠擋住卡簧不會自由落下掉出卡簧料筒，保證推料時每次只會有一根卡簧從卡簧料筒下面出來，落料槽是根據卡簧的尺寸來仿形制作的，保證每次從卡簧料筒下面推出的一根卡簧準確的落在落料槽內，豎直氣缸同時推動三個推桿向下進入卡簧料筒內，且每次只推出一根卡簧從卡簧料筒的下面進入卡簧導向落料板的落料槽，保證每次從卡簧料筒中推出的一根卡簧準確的落在落料槽內，杜絕了卡簧錯裝、漏裝問題的發生，減輕了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明結構卡簧料筒示意圖；

圖3為本發明結構機架示意圖；