[發(fā)明專利]一種噴藥式無(wú)人機(jī)框架結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810012633.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108100214A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫偉;崔磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南正大航空科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/06
• 分類號(hào): B64C1/06;B64D1/18;A01M7/00;B01D29/31
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 趙振

本發(fā)明提供一種噴藥式無(wú)人機(jī)框架結(jié)構(gòu)，方便個(gè)人對(duì)噴藥式無(wú)人機(jī)上的藥箱進(jìn)行維護(hù)和裝配；同時(shí)，設(shè)計(jì)一種新型的帶有藥箱的無(wú)人機(jī)框架，包括整體框架和藥箱，整機(jī)框架包括H形框架體，H形框架體的上、下分別設(shè)有橫向機(jī)臂，H形框架體的兩側(cè)分別安裝有中間連接件，中間連接件的兩個(gè)通管內(nèi)均設(shè)有斜向機(jī)臂，斜向機(jī)臂與橫向機(jī)臂之間通過(guò)機(jī)臂連接件連接；在H形框架體的中部固設(shè)有藥箱支架，藥箱安裝在所述藥箱支架上；藥箱包括箱體，藥箱進(jìn)口位于箱體的頂面上，藥箱出口位于箱體的中部，出口的方向?yàn)槌略O(shè)置；在箱體內(nèi)設(shè)有吸管，吸管的一端安裝有過(guò)濾器，過(guò)濾器固設(shè)在箱體的底部；吸管的另一端安裝有止流閥，止流閥密封安裝在出口處。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，具體涉及一種噴藥式無(wú)人機(jī)框架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle，簡(jiǎn)稱UAV )，是一種利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)的用途廣泛，經(jīng)常被應(yīng)用于城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。

其中，農(nóng)業(yè)上使用的噴藥式無(wú)人機(jī)，其上需要設(shè)置藥箱，目前，大多數(shù)藥箱都是固定在噴藥式無(wú)人機(jī)上的，藥箱的出口直接和供水系統(tǒng)的供水管固定連接，這種安裝方式，專業(yè)性太強(qiáng)不便于個(gè)人進(jìn)行維護(hù)和裝配；另外，藥液中含有雜質(zhì)，需要對(duì)藥液進(jìn)行過(guò)濾，目前過(guò)濾器大都設(shè)置在供水系統(tǒng)中，使得供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體積較大，不便于無(wú)人機(jī)的小型化。而越來(lái)越多的農(nóng)戶擁有噴藥式無(wú)人機(jī)，所以急需一種方便在噴藥式無(wú)人機(jī)上安裝的藥箱，而現(xiàn)有無(wú)人機(jī)框架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)單一，適應(yīng)性不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種噴藥式無(wú)人機(jī)框架結(jié)構(gòu)，方便個(gè)人對(duì)噴藥式無(wú)人機(jī)上的藥箱進(jìn)行維護(hù)和裝配；同時(shí)，設(shè)計(jì)一種新型的帶有藥箱的無(wú)人機(jī)框架。

一種噴藥式無(wú)人機(jī)框架結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括整體框架和藥箱，所述整機(jī)框架包括H形框架體，所述H形框架體的上、下分別設(shè)有橫向機(jī)臂，所述H形框架體的兩側(cè)分別安裝有中間連接件，所述中間連接件的兩個(gè)通管內(nèi)均設(shè)有斜向機(jī)臂，所述斜向機(jī)臂與橫向機(jī)臂之間通過(guò)機(jī)臂連接件連接；在所述H形框架體的中部固設(shè)有藥箱支架，所述藥箱安裝在所述藥箱支架上；

所述藥箱包括箱體，在所述箱體上設(shè)置有進(jìn)口和出口，所述進(jìn)口位于所述箱體的頂面上，所述出口位于所述箱體的中部，所述出口的方向?yàn)槌略O(shè)置；在所述箱體內(nèi)設(shè)有吸管，所述吸管的一端安裝有過(guò)濾器，所述過(guò)濾器固設(shè)在所述箱體的底部；所述吸管的另一端安裝有止流閥，所述止流閥密封安裝在所述出口處。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為：所述的H形框架體的中部的兩端分別設(shè)有“人”字形連接座，“人”字形連接座與H形框架體固定連接，“人”字形連接座可以有效提升H形框架體的整體強(qiáng)度。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為：所述機(jī)臂連接件的一端設(shè)有分體式卡環(huán)，卡環(huán)的連接部設(shè)有螺栓座，卡環(huán)與機(jī)臂連接件本體呈一定角度，機(jī)臂連接件本體的兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有螺栓座；機(jī)臂連接件本體為通管結(jié)構(gòu)，在機(jī)臂連接件本體上開(kāi)有上下對(duì)稱的第一固定孔。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為：所述中間連接件的連接板上開(kāi)有長(zhǎng)條孔，在連接板的一側(cè)設(shè)有“V”字形連接件；連接板的四周開(kāi)有螺栓固定孔；所述的“V”字形連接件為“V”字形對(duì)稱的通管，每一個(gè)通管上、下開(kāi)有對(duì)稱的第二固定孔在通管。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為：所述箱體包括一體化連接的上層箱體和下層箱體，所述上層箱體和下層箱體均為方體型，所述下層箱體的頂面和所述出口均位于所述上層箱體的底面上。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為：所述藥箱支架包括上層固定框、箱體支撐臺(tái)和下層固定框，所述下層固定框與所述H形框架體中部連接板及其兩側(cè)側(cè)板固定連接，所述箱體支撐臺(tái)一體化連接在所述下層固定框的前側(cè)邊沿上，所述上層固定框沿罩在所述箱體支撐臺(tái)和下層固定框上，所述上層固定框的下邊沿與所述箱體支撐臺(tái)及下層固定框邊沿一體化連接；