[發(fā)明專利]一種噴藥式無人機框架結構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810012633.2
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108100214A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 孫偉;崔磊
• 申請（專利權）人: 河南正大航空科技股份有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64D1/18;A01M7/00;B01D29/31
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 趙振

本發(fā)明提供一種噴藥式無人機框架結構，方便個人對噴藥式無人機上的藥箱進行維護和裝配；同時，設計一種新型的帶有藥箱的無人機框架，包括整體框架和藥箱，整機框架包括H形框架體，H形框架體的上、下分別設有橫向機臂，H形框架體的兩側分別安裝有中間連接件，中間連接件的兩個通管內均設有斜向機臂，斜向機臂與橫向機臂之間通過機臂連接件連接；在H形框架體的中部固設有藥箱支架，藥箱安裝在所述藥箱支架上；藥箱包括箱體，藥箱進口位于箱體的頂面上，藥箱出口位于箱體的中部，出口的方向為朝下設置；在箱體內設有吸管，吸管的一端安裝有過濾器，過濾器固設在箱體的底部；吸管的另一端安裝有止流閥，止流閥密封安裝在出口處。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機，具體涉及一種噴藥式無人機框架結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱UAV )，是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機的用途廣泛，經常被應用于城市管理、農業(yè)、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業(yè)。

其中，農業(yè)上使用的噴藥式無人機，其上需要設置藥箱，目前，大多數(shù)藥箱都是固定在噴藥式無人機上的，藥箱的出口直接和供水系統(tǒng)的供水管固定連接，這種安裝方式，專業(yè)性太強不便于個人進行維護和裝配；另外，藥液中含有雜質，需要對藥液進行過濾，目前過濾器大都設置在供水系統(tǒng)中，使得供水系統(tǒng)的結構體積較大，不便于無人機的小型化。而越來越多的農戶擁有噴藥式無人機，所以急需一種方便在噴藥式無人機上安裝的藥箱，而現(xiàn)有無人機框架結構結構單一，適應性不強。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種噴藥式無人機框架結構，方便個人對噴藥式無人機上的藥箱進行維護和裝配；同時，設計一種新型的帶有藥箱的無人機框架。

一種噴藥式無人機框架結構，其特征在于：包括整體框架和藥箱，所述整機框架包括H形框架體，所述H形框架體的上、下分別設有橫向機臂，所述H形框架體的兩側分別安裝有中間連接件，所述中間連接件的兩個通管內均設有斜向機臂，所述斜向機臂與橫向機臂之間通過機臂連接件連接；在所述H形框架體的中部固設有藥箱支架，所述藥箱安裝在所述藥箱支架上；

所述藥箱包括箱體，在所述箱體上設置有進口和出口，所述進口位于所述箱體的頂面上，所述出口位于所述箱體的中部，所述出口的方向為朝下設置；在所述箱體內設有吸管，所述吸管的一端安裝有過濾器，所述過濾器固設在所述箱體的底部；所述吸管的另一端安裝有止流閥，所述止流閥密封安裝在所述出口處。

為更好實現(xiàn)本發(fā)明，可進一步為：所述的H形框架體的中部的兩端分別設有“人”字形連接座，“人”字形連接座與H形框架體固定連接，“人”字形連接座可以有效提升H形框架體的整體強度。

為更好實現(xiàn)本發(fā)明，可進一步為：所述機臂連接件的一端設有分體式卡環(huán)，卡環(huán)的連接部設有螺栓座，卡環(huán)與機臂連接件本體呈一定角度，機臂連接件本體的兩側對稱的設有螺栓座；機臂連接件本體為通管結構，在機臂連接件本體上開有上下對稱的第一固定孔。

為更好實現(xiàn)本發(fā)明，可進一步為：所述中間連接件的連接板上開有長條孔，在連接板的一側設有“V”字形連接件；連接板的四周開有螺栓固定孔；所述的“V”字形連接件為“V”字形對稱的通管，每一個通管上、下開有對稱的第二固定孔在通管。

為更好實現(xiàn)本發(fā)明，可進一步為：所述箱體包括一體化連接的上層箱體和下層箱體，所述上層箱體和下層箱體均為方體型，所述下層箱體的頂面和所述出口均位于所述上層箱體的底面上。

為更好實現(xiàn)本發(fā)明，可進一步為：所述藥箱支架包括上層固定框、箱體支撐臺和下層固定框，所述下層固定框與所述H形框架體中部連接板及其兩側側板固定連接，所述箱體支撐臺一體化連接在所述下層固定框的前側邊沿上，所述上層固定框沿罩在所述箱體支撐臺和下層固定框上，所述上層固定框的下邊沿與所述箱體支撐臺及下層固定框邊沿一體化連接；