[發明專利]一種隧道防水材料鋪設裝置

有效

• 申請號: 201810012559.4
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108071407B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 福建坤加建設有限公司
• 主分類號: E21D11/38
• 分類號: E21D11/38
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種隧道防水材料鋪設裝置，其結構包括夾取機械手(1)、安裝頭(2)、旋轉頭(3)、夾板(4)、小殼體(5)、支架(6)、電機(7)、底板(8)、升降旋轉系統(9)、底架(10)，所述的底板(8)正中間設有升降旋轉系統(9)，所述的升降旋轉系統(9)三分之一處夾有一個夾板(4)，所述的夾板(4)通過底架(10)固定在底板(8)上，所述的升降旋轉系統(9)旁設有小殼體(5)，所述的小殼體(5)通過支架(6)垂直底板(8)固定在底板(8)上，所述的升降旋轉系統(9)和電機(7)機械連接，其特征在于：

所述的升降旋轉系統(9)頂部設有旋轉頭(3)，所述的旋轉頭(3)和升降旋轉系統(9)配合，所述的升降旋轉系統(9)頂端通過安裝頭(2)安裝有一個夾取機械手(1)；

所述的升降旋轉系統(9)設有梯形支撐架(91)、內桿(92)、旋轉結構(93)、聯動結構(94)、往復機構(95)、中間隔板(96)、同步傳動結構(97)、頂升機構(98)、底殼(99)，所述的梯形支撐架(91)和內桿(92)固定在一起，所述的內桿(92)安裝在底殼(99)內部，所述的內桿(92)內部設有里桿，所述的里桿和內桿(92)螺紋連接，所述的旋轉頭(3)的底端和旋轉結構(93)固定在一起，所述的旋轉結構(93)和聯動結構(94)傳動連接，所述的底殼(99)靠近電機(7)的那側內部垂直焊接有一個中間隔板(96)，所述的中間隔板(96)安裝在底殼(99)中并與電機(7)傳動連接，所述的旋轉結構(93)的正下方安裝有一個頂升機構(98)，所述的頂升機構(98)通過位于其下方的同步傳動結構(97)和聯動結構(94)傳動連接，所述的頂升機構(98)和內桿(92)固定在一起，所述的梯形支撐架(91)上固定有安裝頭(2)。

2.根據權利要求1所述的一種隧道防水材料鋪設裝置，其特征在于：所述的旋轉頭(3)設有連接板(31)、聯動軸(32)、固定掛耳(33)，所述的連接板(31)被聯動軸(32)貫穿后固定在固定掛耳(33)上，所述的固定掛耳(33)垂直固定在底殼(99)頂面。

3.根據權利要求2所述的一種隧道防水材料鋪設裝置，其特征在于：所述的旋轉結構(93)設有旋轉帶動桿(931)、扇形盤(932)、阻攔塊(933)、銜接塊(934)、扇形弧桿(935)、固定轉軸(936)、固定螺塊(937)、第一齒輪(938)、中心安裝盤(939)、阻攔桿(9310)、第二齒輪(9311)、第一傳動軸(9312)、第一傳動皮帶(9313)，所述的旋轉帶動桿(931)一端被聯動軸(32)固定在連接板(31)上，所述的旋轉帶動桿(931)另一端和位于固定掛耳(33)正下方的扇形盤(932)的外弧固定在一起，所述的扇形盤(932)兩側安裝有一個阻攔塊(933)，所述的阻攔塊(933)和阻攔桿(9310)活動觸碰，所述的扇形盤(932)、中心安裝盤(939)、第一齒輪(938)的圓心被固定轉軸(936)貫穿，所述的固定轉軸(936)兩端固定在底殼(99)內壁，所述的扇形弧桿(935)設有兩根以上并通過銜接塊(934)銜接構成一個扇形圓，這個扇形圓的兩邊焊接有固定螺塊(937)，所述的固定螺塊(937)上固定安裝有一個阻攔桿(9310)，所述的阻攔桿(9310)另一端固定在中心安裝盤(939)，所述的第一齒輪(938)和位于其一側第二齒輪(9311)嚙合，所述的第二齒輪(9311)被第一傳動軸(9312)貫穿后固定在底殼(99)內壁，所述的第一傳動軸(9312)通過第一傳動皮帶(9313)和聯動結構(94)傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種隧道防水材料鋪設裝置，其特征在于：所述的聯動結構(94)設有聯動轉盤(941)、回形桿(942)、第二傳動軸(943)、第一拉繩(944)，所述的聯動轉盤(941)位于往復機構(95)上方，所述的聯動轉盤(941)的正中間被第二傳動軸(943)貫穿，而第二傳動軸(943)的兩端嵌于底殼(99)內壁，所述的聯動轉盤(941)偏離圓心的位置固定安裝有一個回形桿(942)，所述的回形桿(942)和往復機構(95)機械連接，所述的第二傳動軸(943)通過第一拉繩(944)和同步傳動結構(97)活動連接，所述的同步傳動結構(97)還通過第一傳動皮帶(9313)和位于其斜上方的第一傳動軸(9312)傳動連接。