[發明專利]一種車輛行駛軌跡預測方法

在審

• 申請號: 201810012496.2
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108364461A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 易小林;蔡青;王開學;李文春;李萍;張存保
• 申請（專利權）人: 武漢中科通達高新技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種車輛行駛軌跡預測方法，其特征在于，包括，對車輛歷史行駛軌跡數據進行收集和整理，獲取車輛歷史行駛軌跡的有序路程集，作為車輛行駛軌跡預測的行駛軌跡樣本集合；根據車輛的當前行駛軌跡L，獲取行駛軌跡樣本集合中車輛經過當前行駛軌跡L和下一行駛軌跡R的樣本數量與車輛經過當前行駛軌跡L的樣本數量的比值，即為車輛即將進入軌跡R的概率。本發明技術方案的方法，采用條件概率的計算方法，先把車輛的歷史軌跡形成有序的路程集作為條件概率的總的樣本空間，以車輛正在行駛的軌跡為條件，以條件概率的計算方法，計算在現在軌跡條件下到達其他路口的概率，簡便快捷，準確率高，具有較高的實用性。

技術領域

本發明屬于車輛運行軌跡領域，具體涉及一種車輛行駛軌跡預測方法。

背景技術

城市規模在不斷變大，車輛數目不斷增多，由此帶來的交通問題也越來越嚴峻。隨著信息技術產業的快速發展，先進的定位、檢測、監控和通信技術廣泛應用在交通領域。目前各個城市內的道路卡口以及城市之間的高速公路上部署了海量的車輛抓拍攝像頭，會產生大量的道路交通信息和車輛通行信息，記錄了所有車輛的行駛軌跡；另外智能手機、平板電腦等帶定位功能的手持移動終端或車載行駛記錄設備，實時采集GPS位置，記錄了每個被采集車輛行駛軌跡。分析車輛軌跡信息并應用在智能交通領域一個研究的熱點，主要集中在車輛軌跡預測、路段交通狀況分析、道路運行安全分析等。

在城市交通管理過程中，通過大數據分析，很容易對一些異常車輛進行識別，如套牌車，嫌疑車等。由于這些車輛在道路上處于不斷運動的狀態，在一些特殊情況下需要對車輛進行布控和抓捕的時候，往往安排人員對車輛進行尾隨跟蹤，并組織警力趕超，這樣既容易驚動車輛駕駛員，又容易影響交通秩序。為了便于公安部門對這些車輛進行追蹤，需要對正在行駛車輛的軌跡進行監控和預測，方便管理部門在車輛即將通過的路口提前進行布控。因此，對車輛行駛軌跡的預測方法能根據車輛現在行駛的軌跡，實時預測其到其他路口的概率，為交通管理部門提供技術支持。

對于行駛軌跡的預測，一般是對于車輛未來行駛的道路空間軌跡預測，也就是預測車輛會選擇走哪條道路，通過哪些交通標示，例如卡口位置。目前大量的未知路徑的行駛軌跡預測研究都是基于GIS地圖和GPS導航，根據道路的地理信息和大概的目的地選擇最短路徑，另外有一些算法參考了當前的道路擁堵情況，針對行駛時間最短在當前和未來交通情況選擇最優路徑。這些方法沒有把大量的車輛的歷史軌跡信息考慮進去，軌跡預測的準確度相對不高。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種預測車輛軌跡的方法，針對車輛駕駛員的習慣在熟悉的道路上行駛的情況，采用條件概率的計算方法，先把車輛的歷史軌跡形成有序的路程集作為條件概率的總的樣本空間，以車輛正在行駛的軌跡為條件，以條件概率的計算方法，計算在現在軌跡條件下到達其他路口的概率。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種車輛行駛軌跡預測方法，其特征在于，包括，

S1對車輛歷史行駛軌跡數據按照時間進行排序，獲得車輛行駛的時序數據；

S2根據車輛行駛的時序數據判斷每段行駛軌跡的起點和終點，獲得多個車輛歷史行駛線路；

S3統計車輛在相同有序軌跡的次數，獲取車輛歷史行駛軌跡的有序路程集，作為車輛行駛軌跡預測的行駛軌跡樣本集合；

S4根據車輛的當前行駛軌跡L，獲取行駛軌跡樣本集合中車輛經過當前行駛軌跡L和下一行駛軌跡R的樣本數量與車輛經過當前行駛軌跡L的樣本數量的比值，即為車輛即將進入軌跡R的概率。

作為本發明技術方案的一個優選，步驟S2包括，

S21按照車輛行駛的時序數據，計算相鄰兩個數據之間的時間間隔，獲得平均時間間隔；

S22將時間間隔大于平均時間間隔的兩個相鄰數據視為前一段行駛路線的起點和下一段行駛路線的終點。