[發明專利]一種斷袋料包自動投料機

有效

• 申請號: 201810012436.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108033062B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 吳銀山
• 申請（專利權）人: 廈門大顯科技有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/38;B65B61/20;B65B57/14
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1.一種斷袋料包自動投料機，其特征在于：包括理料投包裝置、落料管道裝置、控制主機；所述理料投包裝置設置在二樓連接所述落料管道裝置的進料端；所述落料管道裝置的出料端連接著生產線，為生產線供料包；所述理料投包裝置、落料管道裝置均由所述控制主機控制；所述理料投包裝置由機架、上料裝置Ⅰ、分料裝置Ⅰ、視覺檢測裝置組Ⅰ、進料輸送帶組Ⅰ、回料輸送帶Ⅰ、上料裝置Ⅱ、分料裝置Ⅱ、視覺檢測裝置組Ⅱ、進料輸送帶組Ⅱ、回料輸送帶Ⅱ、投包裝置、五級柔性緩存集料格組組成；所述上料裝置Ⅰ安裝在所述機架上，位于所述機架的左部；所述上料裝置Ⅰ包括料斗Ⅰ、上料輸送帶Ⅰ組成；所述料斗Ⅰ采用不銹鋼材質制成，用于存放料包；所述上料輸送帶Ⅰ使用帶擋板的皮帶，將料斗Ⅰ里的料包向上運送，運送至分料裝置Ⅰ；所述分料裝置Ⅰ安裝在所述機架上，位于所述上料輸送帶Ⅰ出料端的下方；所述分料裝置Ⅰ包括分料導板Ⅰ、送料帶Ⅲ、送料帶Ⅳ；所述分料導板Ⅰ位于所述送料帶Ⅲ和送料帶Ⅳ之間；所述分料導板Ⅰ呈V形；所述進料輸送帶組Ⅰ安裝在所述機架上，包括進料輸送帶Ⅲ、進料輸送帶Ⅳ；所述進料輸送帶Ⅲ位于所述送料帶Ⅲ的出料端的下方，用于接收從送料帶Ⅲ上運送過來的料包；所述進料輸送帶Ⅳ位于所述送料帶Ⅳ的出料端的下方，用于接收從送料帶Ⅳ上運送過來的料包；所述視覺檢測裝置組Ⅰ由視覺檢測裝置Ⅲ、視覺檢測裝置Ⅳ組成；所述視覺檢測裝置Ⅲ安裝在所述機架上，位于所述進料輸送帶Ⅲ的上方，用于檢測料包并發送料包位置信號；所述視覺檢測裝置Ⅳ安裝在所述機架上，位于所述進料輸送帶Ⅳ的上方，用于檢測料包并發送料包位置信號；所述上料裝置Ⅱ安裝在所述機架上，位于所述機架的右部；所述上料裝置Ⅱ包括料斗Ⅱ、上料輸送帶Ⅱ組成；所述料斗Ⅱ采用不銹鋼材質制成，用于存放料包；所述上料輸送帶Ⅱ使用帶擋板的皮帶，將料斗Ⅱ里的料包向上運送，運送至分料裝置Ⅱ；所述分料裝置Ⅱ安裝在所述機架上，位于所述上料輸送帶Ⅱ出料端的下方；所述分料裝置Ⅱ包括分料導板Ⅱ、送料帶Ⅴ、送料帶Ⅵ；所述分料導板Ⅱ位于所述送料帶Ⅴ和送料帶Ⅵ之間；所述分料導板Ⅱ呈V形；所述進料輸送帶組Ⅱ安裝在所述機架上，包括進料輸送帶Ⅴ、進料輸送帶Ⅵ；所述進料輸送帶Ⅴ位于所述送料帶Ⅴ的出料端的下方，用于接收從送料帶Ⅴ上運送過來的料包；所述進料輸送帶Ⅵ位于所述送料帶Ⅵ的出料端的下方，用于接收從送料帶Ⅵ上運送過來的料包；所述視覺檢測裝置組Ⅱ由視覺檢測裝置Ⅴ、視覺檢測裝置Ⅵ組成；所述視覺檢測裝置Ⅴ安裝在所述機架上，位于所述進料輸送帶Ⅴ的上方，用于檢測料包并發送料包位置信號；所述視覺檢測裝置Ⅵ安裝在所述機架上，位于所述進料輸送帶Ⅵ的上方，用于檢測料包并發送料包位置信號；所述進料輸送帶Ⅲ、進料輸送帶Ⅳ、進料輸送帶Ⅴ、進料輸送帶Ⅵ安裝在同一水平面上；所述進料輸送帶Ⅲ、進料輸送帶Ⅴ位于同側，呈一條直線；所述進料輸送帶Ⅳ、進料輸送帶Ⅵ位于同側，呈一條直線；所述回料輸送帶Ⅰ安裝在所述機架上，位于所述進料輸送帶Ⅲ的下方；所述回料輸送帶Ⅰ與所述進料輸送帶Ⅲ相互平行；所述回料輸送帶Ⅰ安裝在所述料斗Ⅰ、料斗Ⅱ的上方，連接著所述料斗Ⅰ、料斗Ⅱ；所述回料輸送帶Ⅱ安裝在所述機架上，位于所述進料輸送帶Ⅳ的下方；所述回料輸送帶Ⅱ與所述進料輸送帶Ⅳ相互平行；所述回料輸送帶Ⅱ安裝在所述料斗Ⅰ、料斗Ⅱ的上方，連接著所述料斗Ⅰ、料斗Ⅱ；所述投包裝置為機械手；所述機械手設有十組，其中三組機械手安裝在所述進料輸送帶Ⅲ的上方，用于抓取投放進料輸送帶Ⅲ上的料包，另三組機械手安裝在所述進料輸送帶Ⅳ的上方，用于抓取投放進料輸送帶Ⅳ上的料包，另兩組機械手安裝在所述進料輸送帶Ⅴ的上方，用于抓取投放進料輸送帶Ⅴ上的料包，另兩組機械手安裝在所述進料輸送帶Ⅵ的上方，用于抓取投放進料輸送帶Ⅵ上的料包；所述五級柔性緩存集料格組安裝在所述回料輸送帶Ⅰ、回料輸送帶Ⅱ之間，它由五層柔性緩存集料格組成，每層柔性緩存集料格由十個柔性緩存集料格組成，每兩個柔性緩存集料格對應兩個機械手；所述五級柔性緩存集料格組的出料口連接著V門投包裝置Ⅰ；所述斷袋料包自動投料機由PC控制。

2.根據權利要求1所述的一種斷袋料包自動投料機，其特征在于：所述落料管道裝置由十條下料管道、二級緩存裝置、V門投包裝置Ⅱ組成；所述十條下料管道的上端連接著V門投叉裝置Ⅰ；所述十條下料管道的下端連接著所述V門投包裝置Ⅱ；所述二級緩存裝置安裝在所述十條下料管道的中部；所述二級緩存裝置處安裝有料包檢測裝置。