[發(fā)明專利]一種深度圖像的處理方法及移動終端

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810012383.2
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108269280A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳星;張長定;李駢臻;張偉;許清泉
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門美圖之家科技有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T7/557;G06T5/10
• 代理公司: 北京思睿峰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11396
• 代理人: 謝建云;趙愛軍

1.一種深度圖像的處理方法，所述方法適于在移動終端中執(zhí)行，所述移動終端具有雙攝像頭，適于通過雙攝像頭同時對同一場景拍攝得到第一圖像和第二圖像，所述方法包括步驟：

對所述第一圖像和第二圖像分別進(jìn)行下采樣處理，生成對應(yīng)的第一下采樣圖像和第二下采樣圖像；

根據(jù)所述第一下采樣圖像和第二下采樣圖像，通過雙目匹配算法計算得到第一深度圖和第二深度圖；

通過對所述第一深度圖和第二深度圖的一致性檢測分別得到第一深度圖和第二深度圖的有效區(qū)域和非有效區(qū)域；

利用有效區(qū)域內(nèi)的像素點的像素信息填充非有效區(qū)域內(nèi)的像素點的像素信息，得到填充后的第一深度圖和第二深度圖；

通過對填充后的第一深度圖和第二深度圖分別進(jìn)行上采樣處理得到第一上采樣圖像和第二上采樣圖像；

利用第一圖像對所述第一上采樣圖像進(jìn)行導(dǎo)向濾波，得到細(xì)節(jié)增強(qiáng)的第一圖像；以及

利用第二圖像對所述第二上采樣圖像進(jìn)行導(dǎo)向濾波，得到細(xì)節(jié)增強(qiáng)的第二圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述通過對第一深度圖和第二深度圖的一致性檢測分別得到第一深度圖和第二深度圖的有效區(qū)域和非有效區(qū)域的步驟包括：

逐像素計算第一深度圖中像素點和第二深度圖中對應(yīng)像素點的像素差值；

若所述像素差值的絕對值大于閾值，則這兩個像素點分別屬于第一深度圖的非有效區(qū)域和第二深度圖的非有效區(qū)域；以及

若所述像素差值的絕對值不大于閾值，則這兩個像素點分別屬于第一深度圖的有效區(qū)域和第二深度圖的有效區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述利用有效區(qū)域的像素點的像素信息填充非有效區(qū)域內(nèi)的像素點的像素信息的步驟包括：

對于第一深度圖的非有效區(qū)域內(nèi)的每個像素點，利用其鄰域內(nèi)有效區(qū)域的像素點的像素信息對其進(jìn)行平滑處理，得到該非有效區(qū)域內(nèi)像素點的像素信息，以生成初步填充后的第一深度圖；

對于第二深度圖的非有效區(qū)域內(nèi)的每個像素點，利用其鄰域內(nèi)有效區(qū)域的像素點的像素信息對其進(jìn)行平滑處理，得到該非有效區(qū)域內(nèi)像素點的像素信息，以生成初步填充后的第二深度圖；

其中，所述像素點的像素信息包括像素點的深度信息和圖像信息。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述利用有效區(qū)域的像素點的像素信息填充非有效區(qū)域內(nèi)的像素點的像素信息的步驟還包括：

對于初步填充后的第一深度圖中和第二深度圖中未填充的非有效區(qū)域內(nèi)的每個像素點，

分別查找在其上、下、左、右四個方向上最鄰近的有效區(qū)域內(nèi)的像素點；

根據(jù)所查找到的四個像素點的深度信息加權(quán)計算出對應(yīng)非有效區(qū)域內(nèi)該像素點的深度信息；以及

分別生成填充后的第一深度圖和第二深度圖。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述根據(jù)所查找到的四個像素點的深度信息加權(quán)計算出對應(yīng)非有效區(qū)域內(nèi)該像素點的深度信息的步驟包括：

分別計算所查找到的四個像素點的像素位置與非有效區(qū)域內(nèi)該像素點的像素位置的差值，得到四個像素距離；

計算所述四個像素距離之和，作為像素距離和；

根據(jù)所述四個像素距離及像素距離和分別計算出四個像素點對應(yīng)的距離權(quán)重；以及

根據(jù)四個像素點對應(yīng)的距離權(quán)重和四個像素點的深度信息加權(quán)計算出非有效區(qū)域內(nèi)該像素點的深度信息。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其中，對第一圖像和第二圖像分別進(jìn)行下采樣處理的步驟包括：

采用雙立方插值算法對所述第一圖像和第二圖像分別進(jìn)行下采樣處理。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法，其中，所述通過對填充后的第一深度圖和第二深度圖分別進(jìn)行上采樣處理得到第一上采樣圖像和第二上采樣圖像的步驟包括：

采用最鄰近插值算法分別對所述填充后的第一深度圖和第二深度圖進(jìn)行上采樣處理，得到第一上采樣圖像和第二上采樣圖像。

8.如權(quán)利要求2-7中任一項所述的方法，其中，所述閾值設(shè)為5。