[發明專利]一種基于簽到POI的城市視頻監控空間優化方法有效
| 申請號: | 201810012334.9 | 申請日: | 2018-01-05 |
| 公開(公告)號: | CN108174162B | 公開(公告)日: | 2019-12-31 |
| 發明(設計)人: | 韓志剛;崔彩輝;陳郁;孔云峰;秦奮 | 申請(專利權)人: | 河南大學 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G06Q10/04 |
| 代理公司: | 41111 鄭州大通專利商標代理有限公司 | 代理人: | 陳勇 |
| 地址: | 475001 河*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 空間優化 城市視頻監控 候選點 攝像機視域 監測概率 監控區域 視頻監控 覆蓋 地理信息 覆蓋優化 監控盲區 剩余單元 數據計算 應用監控 重疊率 去除 監控 優化 部署 | ||
1.一種基于簽到POI的城市視頻監控空間優化方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:選取監控區域內所有柵格單元中最大被監測概率點作為候選點;
步驟2:應用監控區域內用戶簽到POI數據計算候選點處攝像機視域;
步驟3:去除候選點處攝像機視域覆蓋的柵格單元,選取剩余柵格單元中的最大被監測概率點;
步驟4:判斷監控區域內所有柵格單元是否被全部覆蓋,若否,則進行步驟1;若是,則進行下一步;
步驟5:結合最大覆蓋優化模型進行視頻監控優化。
2.根據權利要求1所述的一種基于簽到POI的城市視頻監控空間優化方法,其特征在于,所述攝像機包括球形攝像機和槍型攝像機。
3.根據權利要求1所述的一種基于簽到POI的城市視頻監控空間優化方法,其特征在于,所述步驟1之前還包括:
劃分監控區域柵格:根據監控區域范圍與建筑物占地范圍,選取大小固定的柵格單元,將監控區域進行空間離散,劃分為大小固定的柵格單元,并剔除建筑物覆蓋部分的柵格單元;
計算監控區域視場:以監控區域內每一柵格單元為視點,應用視場分析方法,計算出每一柵格單元的視場范圍;
計算最大被監測概率:根據每一柵格單元視場范圍計算結果,應用式(1)計算監控區域內每一柵格單元的被監測概率,所述被監測概率的最大值即為最大被監測概率:
式中,P(g|D)為監控區域所有柵格單元集合D中柵格單元g被監控到的概率,cg為g柵格單元包含于其他柵格單元視場范圍的個數,n為D中柵格單元個數,FOVi為i柵格單元的視場范圍。
4.根據權利要求2所述的一種基于簽到POI的城市視頻監控空間優化方法,其特征在于,所述步驟2包括:
步驟2.1:對球形攝像機視域進行識別:通過計算候選點位置所在柵格單元視場范圍的面積與周長之比,識別出視域為圓形或近圓形的候選點,以候選點所在柵格單元計算視場范圍時的最遠可視距離作為半徑;
步驟2.2:分析簽到POI核密度:通過采集社交網絡用戶簽到POI數據,應用核密度分析方法計算監控區域內每一柵格單元核密度值;
步驟2.3:計算槍式攝像機的監控朝向:以候選點作為視域的頂點p,所述視域為扇形,選取候選點視場范圍所覆蓋的核密度最大值點q,以向量方向為監控朝向;
步驟2.4:槍式攝像機監控距離計算:計算直線段pq與候選點視場范圍邊界的交點t,以直線段pt長度為扇形的半徑R;
步驟2.5:計算槍式攝像機鏡頭的角度:以pq為起始邊,設定擴展角度步長,分別向pq兩側擴展作射線,計算其與視域的范圍面的交點,以及p點與所述交點間距離S;所述交點有2個,分別位于pq兩側;
步驟2.6:判斷R是否大于S,若否,則繼續執行步驟2.5;若是,則停止擴展,記下交點;步驟2.7:生成攝像機的視域:根據識別的圓形視域,結合其圓心、半徑繪制球形攝像機視域的范圍;根據選定的候選點、監控朝向、半徑及圓心角,繪制槍式攝像機視域的范圍;所述圓心角為2個交點與扇形頂點p的連線之間的夾角,圓心角即為槍式攝像機的視場角。
5.根據權利要求1所述的一種基于簽到POI的城市視頻監控空間優化方法,其特征在于,所述步驟5包括:
步驟5.1:確定視頻監控優化的MCLP模型優化參數:疊合監控區域柵格單元及攝像機視域的范圍,讀取攝像機視域集合及每一視域覆蓋的柵格單元信息,確定MCLP模型優化參數,所述MCLP模型為最大覆蓋優化模型;
步驟5.2:構建視頻監控優化的MCLP模型:根據確定的MCLP模型優化參數,設定監控攝像機數量,按照下式構造MCLP模型:
∑jxj=m (5)
其中,i為需求點,j為候選點,Ni是覆蓋需求點i的j的集合,ai為需求點i的權重,m為候選點的個數;xj、yi為決策變量,設施布局于候選點j時,xj=1,否則為0;需求點i被覆蓋時,yi=1,否則為0;
步驟5.3:視頻監控優化MCLP模型求解:進行優化求解,并讀取優化結果,獲取優化后監控攝像機位置及覆蓋范圍結果,并讀取對應的參數,所述參數包括監控距離、監控朝向、視場角;
步驟5.4:視頻監控優化方案評價:選取視域覆蓋率、重疊率與被遮擋率三個指標,對優化結果進行評價分析;結合評價結果形成最終視頻監控部署及監控攝像機選型方案。
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