[發明專利]一種全自動水利發電工程排水管夾取一體機

在審

• 申請號: 201810011966.3
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108249325A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 惠安北酷機械科技有限公司
• 主分類號: B66C23/76
• 分類號: B66C23/76;B66C13/16;B66C13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動水利發電工程排水管夾取一體機，其結構包括配重塊(1)、主機體平衡調節裝置(2)、主機體(3)、底座(4)、吊臂支架(5)、吊臂(6)、夾取機械爪(7)、吊鉤連接架(8)、吊鉤鋼索(9)、吊臂調節鋼索(10)、后部支架(11)、固定架(12)、鋼索收卷電動機(13)，其特征在于：

所述配重塊(1)與主機體平衡調節裝置(2)固定連接，所述主機體平衡調節裝置(2)的左部與主機體(3)固定連接，所述主機體(3)通過螺栓與主機體平衡調節裝置(2)固定連接，所述主機體(3)的底部設有底座(4)，所述底座(4)通過轉動底座與主機體(3)活動連接，所述主機體(3)的上部的左部設有吊臂支架(5)，所述吊臂支架(5)的上部通過支撐架與軸承與吊臂(6)活動連接，所述吊臂支架(5)的右邊固定設有固定架(12)，所述固定架(12)的頂部固定設有后部支架(11)，所述后部支架(11)通過螺栓與固定架(12)固定連接，所述固定架(12)的底部通過焊接與主機體(3)固定連接，所述后部支架(11)上設有支撐滾輪，所述后部支架(11)上的支撐滾輪與吊臂調節鋼索(10)配合，所述吊臂調節鋼索(10)的右端與鋼索收卷電動機(13)連接，所述鋼索收卷電動機(13)通過螺栓與主機體(3)固定連接，所述鋼索收卷電動機(13)通過電源線與主機體控制設備連接，所述吊臂調節鋼索(10)與吊臂(6)的上部的支撐滾輪配合，所述吊臂(6)的吊臂調節鋼索(10)穿過吊臂(6)的上部與吊鉤鋼索(9)固定連接，所述吊鉤鋼索(9)的底部與吊鉤連接架(8)連接，所述吊鉤連接架(8)的內部設有動滑輪，所述吊鉤鋼索(9)與吊鉤連接架(8)內部的動滑輪配合，所述吊鉤連接架(8)的底部設有夾取機械爪(7)；

所述主機體平衡調節裝置(2)包括配重塊位置調節液壓器(21)、液壓泵(22)、液壓泵工作控制裝置(23)、齒輪傳動裝置(24)、電信號轉換器(25)、電流控制裝置(26)、上部傳動杠桿(27)、平衡檢測裝置(28)、調節裝置外殼(29)、液壓油箱(210)，所述調節裝置外殼(29)的內部的底部設有配重塊位置調節液壓器(21)，所述配重塊位置調節液壓器(21)與調節裝置外殼(29)固定連接，所述配重塊位置調節液壓器(21)的上方設有液壓泵(22)，所述液壓泵(22)通過壓力連接管和配重塊位置調節液壓器(21)連接，所述液壓泵(22)的后部通過連接管與液壓油箱(210)連接，所述液壓泵工作控制裝置(23)通過電源連接線與液壓泵(22)連接，所述液壓泵工作控制裝置(23)通過傳動連接線與齒輪傳動裝置(24)連接，所述齒輪傳動裝置(24)的傳動輸入端通過連接線與電信號轉換器(25)連接，所述電信號轉換器(25)的輸入端通過電源連接線與電流控制裝置(26)連接，所述電流控制裝置(26)的滑塊與上部傳動杠桿(27)活動連接，所述上部傳動杠桿(27)的右端與平衡檢測裝置(28)的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動水利發電工程排水管夾取一體機，其特征在于：電信號轉換器(25)、電流控制裝置(26)均通過螺栓與調節裝置外殼(29)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動水利發電工程排水管夾取一體機，其特征在于：所述配重塊位置調節液壓器(21)包括液壓器倉主體(211)、液壓輸出支撐桿(212)、液壓器固定底座(213)、液壓器固定螺栓(214)，所述液壓器倉主體(211)的右部和液壓輸出支撐桿(212)配合，所述液壓輸出支撐桿(212)設在液壓器倉主體(211)的內部，所述液壓輸出支撐桿(212)的右端與配重塊(1)固定連接，所述液壓器倉主體(211)的左端設有液壓器固定底座(213)，所述液壓器固定底座(213)通過液壓器固定螺栓(214)與調節裝置外殼(29)固定連接。