[發明專利]一種摩擦式礦井提升機剛性罐道故障定位系統

有效

• 申請號: 201810010757.7
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108147250B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 姚建南;岳松;周井玲
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B19/06
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

本發明涉及一種摩擦式礦井提升機剛性罐道故障定位系統，包括：振動傳感器，與提升容器固定連接，采集提升容器在剛性罐道上運行時產生的振動值；位置信號傳感器，檢測提升容器在罐道上運行時提升容器的位置信號；以及計算機，與振動值采集單元以及位置信號傳感器通信，將振動值與位置信號同步并且將振動值與設定閾值進行比較，在振動值大于設定閾值時讀取同步位置信號并輸出此時的位置數據。本發明能夠及時輸出故障位置數據并及時報警，以便維護人員直接到故障處進行檢修，提高了剛性罐道故障定位精度，大幅節省了故障檢修時間，提高了原煤生產效率。

技術領域

本發明涉及礦井提升機剛性罐道的狀態監測系統，特別是一種摩擦式礦井提升機剛性罐道故障定位系統。

背景技術

礦井提升機在煤礦開采中具有十分重要的作用，礦井提升系統大多采用剛性罐道。當提升容器在高速運行過程中，一旦剛性罐道出現錯位、凸起、螺栓松動等異常情況，必然會對提升容器產生巨大的沖擊，加速罐道的毀壞，造成卡阻甚至卡滯， 嚴重影響礦井提升安全。

當前，礦井提升機的剛性罐道故障主要依靠人工檢測，耗費了大量的人力與時間，嚴重影響了原煤的生產效率。

發明內容

針對已有技術存在的問題，一種摩擦式礦井提升機剛性罐道故障定位系統，以解決現有定位方法不能滿足提升容器運動情況下剛性罐道的故障位置的實時識別的問題。具體由以下技術方案實現：

一種摩擦式礦井提升機剛性罐道故障定位系統，包括：振動傳感器，與提升容器固定連接，采集提升容器在剛性罐道上運行時產生的振動值；位置信號傳感器，檢測提升容器在罐道上運行時提升容器的位置信號；以及計算機，與振動值采集單元以及位置信號傳感器通信，將振動值與位置信號同步并且將振動值與設定閾值進行比較，在振動值大于設定閾值時讀取同步位置信號并輸出此時的位置數據。

所述的摩擦式礦井提升機剛性罐道故障定位系統，其進一步設計在于，所述振動傳感器包括三向振動加速度傳感器、微處理器以及無線信號發射裝置，所述三向振動加速度傳感器固定設置于提升容器的罐耳的基座上，三向振動加速度傳感器采集提升容器在罐道上運行時三個方向的振動加速度信號；微處理器與兩個三向振動加速度傳感器信號連接，該微處理器獲取的三個方向的實時振動加速度信號，計算出三個方向的實時振動加速度峰值的最大值，即為所述振動值；所述無線信號發射裝置與微處理器信號連接，將所述振動值以每秒20-30組的速度傳送至安裝在井口的無線信號接收裝置(13),并經由無線信號接收裝置傳輸至計算機(13)。

所述的摩擦式礦井提升機剛性罐道故障定位系統，其進一步設計在于，所述三向振動加速度傳感器有兩只，并且分別固定設置于提升容器的兩個罐耳的基座上。

所述的摩擦式礦井提升機剛性罐道故障定位系統，其進一步設計在于，所述位置信號傳感器為增量式的軸編碼器，所述軸編碼器的輸入軸同軸連接有一滾動輪，所述滾動輪(16)與位于礦井井口的提升機摩擦輪(15)的內輪緣相抵并隨著提升機摩擦輪(15)的轉動而轉動；軸編碼器的輸出端連接有數字量采集卡，所述數字量采集卡與計算機信號連接；所述計算機讀取數字量采集卡輸出的實時脈沖數量并根據滾動輪以及提升機摩擦輪的直徑長度計算得出提升容器在罐道上實時的位置數據。