[發明專利]車輛緊急制動防熄火的控制方法

有效

• 申請號: 201810010286.X
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108253040B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 鄧濤;斯紅路;劉增玥;銀聯作;劉栓起;李益華;陳忞;王丁;候圣棟
• 申請（專利權）人: 重慶青山工業有限責任公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16H61/02
• 代理公司: 重慶志合專利事務所(普通合伙) 50210
• 代理人: 胡榮琿;代嬋

本發明公開了一種車輛緊急制動防熄火的控制方法，在車輛緊急制動后，將分離離合器分成預分離合器和完全分離離合器兩步驟，首先，根據發動機轉速斜率和剎車來決定預分離合器時機，提前將離合器從離合器完全結合位置分離到離合器預分位置，然后，再根據發動機轉速斜率決定完全分離離合器時機，離合器從離合器預分位置開始分離，本發明保證了有足夠的時間分離離合器，避免發動機出現熄火。

技術領域

本發明涉及車輛緊急制動防熄火功能領域，具體涉及一種車輛緊急制動防熄火的控制方法。

背景技術

出于成本考慮，在目前絕大多數的整車上裝配的剎車開關都是數字型的，只要剎車是踩下的，剎車信號都為1，無法區分重踩還是輕踩剎車，因此，申請人提出了在車輛制動的情況下，利用發動機轉速斜率來識別重踩還是輕踩剎車，并決定離合器分離時機的方案。由于離合器執行系統物理特性(例如：響應時間、最快執行速度等)的限制，如果依據發動機轉速斜率計算出的車輛緊急制動情況下的離合器分離時機才讓離合器從離合器完全結合位置開始分離，有可能出現離合器分離不及時導致發動機熄火，發動機熄火后，車輛無法轉向、也沒有制動效果，嚴重影響駕乘人員的安全。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種車輛緊急制動防熄火的控制方法，為了解決車輛緊急制動情況下，由于離合器執行系統物理特性(例如：響應時間、最快執行速度等)的限制而導致離合器分離不及時出現發動機熄火的情況，在車輛緊急制動后，將分離離合器分成預分離合器和完全分離離合器兩步驟，保證了有足夠的時間分離離合器，避免發動機熄火。

本發明的目的是采用下述方案實現的：一種車輛緊急制動防熄火功能的控制方法，包括如下步驟：

1)發動機控制單元ECU實時采集發動機轉速傳感器、剎車開關的信號，并傳輸給變速器控制單元TCU，同時，變速器控制單元TCU也實時采集鑰匙開關和手柄位置傳感器的信號以及安裝在離合器執行機構上的離合器位置傳感器的信號和安裝在變速器上的車速傳感器的信號，且變速器控制單元TCU根據實際的發動機轉速，計算發動機轉速斜率；

2)預分離合器時機判斷：變速器控制單元TCU根據發動機轉速、剎車信號、鑰匙信號、手柄位置、離合器位置、車速、發動機轉速斜率判斷當前車輛狀態是否滿足預分離合器條件，預分離合器條件包括剎車踩下和發動機轉速斜率小于發動機轉速斜率閥值L1，若滿足所有預分離合器條件，則執行步驟3)進行預分離合器步驟；否則，繼續執行步驟2)。

3)預分離合器：在滿足所有預分離合器條件的情況下，變速器控制單元TCU閉環位置控制離合器執行機構推動離合器預分，提前將離合器從離合器完全結合位置分離到離合器預分位置P_preopen，若離合器預分成功，則執行步驟4)；若離合器預分失敗，則執行步驟6)。

4)完全分離離合器時機判斷：如果車輛處于緊急制動情況下(即重踩下剎車)且預分離合器已完成，則根據發動機轉速斜率判斷完全分離離合器時機，若發動機轉速斜率小于發動機轉速斜率閥值L2，則執行步驟5)；否則，繼續執行步驟4)；

5)完全分離離合器：變速器控制單元TCU閉環位置控制離合器執行機構推動離合器完全分離，將離合器從離合器預分位置P_preopen分離到離合器完全分離位置，若完全分離離合器成功，則執行步驟7)；若離合器完全分離失敗，則執行步驟6)；

離合器預分失敗以及離合器完全分離失敗一般是由于離合器執行系統出現故障(例如：離合器執行機構卡滯、離合器位置傳感器故障、離合器執行電機故障等)或者駕駛員意圖改變。

6)當車輛緊急制動防熄火步驟執行過程中出現了由于離合器執行系統故障導致的失敗，則變速器控制單元TCU就會退出車輛緊急制動防熄火步驟的執行程序，即禁止該車輛緊急制動防熄火功能，直到下次鑰匙開關上電變速器控制單元TCU才會允許該功能；當車輛緊急制動防熄火步驟執行過程中出現了駕駛員改變駕駛意圖的情況，則跳轉到步驟1)。