[發明專利]在智能手機上實現亞米級定位的方法及亞米定位智能手機

有效

• 申請號: 201810010183.3
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108318905B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京北方聯星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/41;G01S19/29;G01S19/30;H04W4/02;H04M1/72457
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 吳小燦

1.一種在智能手機上實現亞米級定位的方法，其特征在于，包括：通過手機自帶的移動通信功能模塊接收北斗地基增強系統及各類位置服務網絡播發的地面站差分數據；實時獲取由衛星導航觀測量推送模塊上報的衛星觀測量數據；根據獲取的地面站差分數據和衛星觀測量數據進行RTK差分解算，得到亞米級定位精度的定位結果；將亞米級定位結果通過手機系統位置服務接口提供給第三方應用程序，實現高精度位置輸出與手機系統標準接口的無縫對接；

所述方法基于Android系統采用Java開發實現，包括以下步驟：

1)在Java層應用程序APP封裝進行RTK差分解算的高精度算法庫，在Native層設立衛星導航觀測量推送模塊GNSS Host用于推送衛星觀測量數據；

2)建立Java層APP與Native層GNSS Host之間的Local Socket串行通信鏈路；采用Local Socket來實現Java層與Native層的全雙工通信；

3)Java層APP實時獲取Native層GNSS Host上報的衛星觀測量數據；

4)Java層APP通過手機移動通信網絡實時獲取地面站播發的差分數據；

5)Java層APP的高精度算法庫根據輸入的差分數據和衛星觀測量數據進行RTK差分解算，獲得高精度的定位結果；

6)Java層APP將高精度定位結果下報給Native層GNSS Host，Native層GNSS Host進行融合并與手機系統位置服務接口無縫對接。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(1)中，高精度算法庫放置在Java層，需要將高精度算法軟件用JNI對代碼進行優化和軟件封裝，使其能夠成為一個可供上層Java應用程序調用的動態庫“ .so” ；輸入高精度算法庫的內容包括RTCM差分數據和衛星觀測量數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(2)中，采用二進制數據傳輸協議，包含完整的數據幀結構定義和校驗和，數據以二進制的方式進行編碼，以幀為單位進行打包傳輸；幀結構如下：

14比特	10比特	12比特	N比特	24比特
同步碼	幀長度	消息號	數據內容	校驗和

幀同步算法如下：通過同步碼找到一個候選幀的開頭；通過幀長度定位到幀尾，提取校驗和；校驗和通過，認為正確找到了一個數據幀；根據消息號，按消息號定義的數據格式對數據內容進行解析。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(3)中，首次通信之前，Java層需先發送一次初始化的消息數據，指明約定的數據源ID、目的地ID及初始化命令ID，按照一定的格式編寫初始化消息，發送正確的初始化消息后，才能開始衛星觀測量數據的傳輸。