[發明專利]彎管內壁堆焊裝置

有效

• 申請號: 201810010162.1
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108356386B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 黃衛星
• 申請（專利權）人: 江蘇鑫州耐磨科技有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04;B23K101/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

1.彎管內壁堆焊裝置，包括：機架，其特征在于：在機架上設置有能夠在機架上繞著自身支撐軸翻轉的回轉體，在回轉體上設置有管件固定板及XYZ三軸滑臺機構，管件固定板通過連接軸安裝在回轉體上并能繞著連接軸旋轉，在XYZ三軸滑臺機構上設置有堆焊焊槍，XYZ三軸滑臺機構能夠驅動堆焊焊槍分別在X軸、Y軸及Z軸方向進行移動，XYZ三軸滑臺機構通過控制堆焊焊槍在XYZ三個軸向方向的移動能使堆焊焊槍在彎管內腔中位于最佳的堆焊位置；所述堆焊焊槍包括：固定在三軸滑臺機構上的安裝箱，在安裝箱的下端連接有彎曲狀的連接管，連接管的彎曲弧度的大小與待堆焊的彎管的彎曲弧度相匹配，以保證在堆焊工作時連接管不會碰觸到彎管，連接管上下兩端的中心軸線相互垂直，連接管的上端端頭豎直向上、并與安裝箱固定連接，在安裝箱中設置有RV減速機，在RV減速機中設置有第一銅管，RV減速機在驅動裝置的作用下能夠驅動第一銅管轉動，在第一銅管的下端連接有中空的傳動軟軸，傳動軟軸向下穿過安裝箱后伸入到連接管中，傳動軟軸在第一銅管的帶動下能在連接管中旋轉，第一銅管的內腔與傳動軟軸的內腔相連通，在第一銅管及傳動軟軸的內腔中設置有中空的金屬軟管，在金屬軟管的內腔中設置有第二銅管，第二銅管的外側壁與金屬軟管相接觸，第二銅管向上依次穿過金屬軟管和第一銅管后再向上穿過安裝箱后能與送絲機相連，在位于安裝箱中、并伸出于金屬軟管的第二銅管上設置有旋轉導電體，旋轉導電體與第一銅管相連，連接管、傳動軟軸、金屬軟管及第二銅管的下端分別與槍頭組件相連，所述槍頭組件包括：軸承座、連接座及槍頭彎管臂，所述軸承座與連接管的下端固定連接，在軸承座中設置有軸承，軸承套設在連接座上，連接座的內端嵌設在第二銅管上、并與金屬軟管相接觸，連接座與傳動軟軸的下端固定連接，在連接座上設置有槍頭彎管臂，槍頭彎管臂的彎曲角度與待堆焊彎管的管徑相匹配，在槍頭彎管臂的外端端頭上設置有導電嘴，并且導電嘴豎直向下；工作時，焊絲從送絲機中伸出后，再穿過第二銅管及槍頭彎管臂后從導電嘴中向外伸出。

2.根據權利要求1所述的彎管內壁堆焊裝置，其特征在于：所述XYZ三軸滑臺機構由三個互為垂直方向設置的絲杠滑塊機構組成，三個絲杠滑塊機構分別為：X軸絲杠滑塊機構、Y軸絲杠滑塊機構及Z軸絲杠滑塊機構，其中，Z軸絲杠滑塊機構在Y軸絲杠滑塊機構上的滑動方向與回轉體的支撐軸的軸心線方向平行，X軸絲杠滑塊機構包括：設置在回轉體上的第一固定板，在第一固定板上設置有第一伺服電機和能轉動的第一絲杠，第一伺服電機與第一絲杠相連接，在位于第一絲杠兩側的第一固定板上分別設置有一個第一導軌，在第一絲杠上配合設置有連接板，連接板與第一導軌滑動連接，第一伺服電機能夠驅動連接板在X軸方向運動；在連接板上設置有Y軸絲杠滑塊機構，Y軸絲杠滑塊機構包括：與連接板固定相連的第二固定板，在第二固定板上設置有第二伺服電機和能轉動的第二絲杠，第二伺服電機與第二絲杠相連接，在位于第二絲杠兩側的第二固定板上分別設置有一個第二導軌，在第二絲杠上配合設置有轉接滑臺，轉接滑臺與第二導軌滑動連接，第二伺服電機能夠驅動轉接滑臺在Y軸方向運動；在轉接滑臺上設置有Z軸絲杠滑塊機構，Z軸絲杠滑塊機構包括：第三固定板，在第三固定板上設置有第三伺服電機和能轉動的第三絲杠，第三伺服電機與第三絲杠相連接，第三絲杠與轉接滑臺配合連接，在位于第三絲杠兩側的第三固定板上分別設置有一個第三導軌，第三導軌與轉接滑臺滑動連接，第三伺服電機能夠驅動第三固定板在Z軸方向運動，堆焊焊槍安裝在第三固定板上。

3.根據權利要求1所述的彎管內壁堆焊裝置，其特征在于：管件固定板由扇形板及配重板組成，扇形板的圓心處通過連接軸與回轉體相連，管件固定板繞著扇形板圓心處的連接軸在回轉體上旋轉，在扇形板上沿著扇形板的徑向設置有三條固定槽，其中，一條固定槽位于扇形板的中心線處，其余兩條固定槽分別位于中心線的兩側、并分別與扇形板兩側的直邊平行，在每條固定槽中間隔設置有若干螺紋孔，在每個固定槽上設置有一個帶有圓弧形夾持面的夾持板，并用螺栓固定在相應的固定槽中，在位于中心線上的固定槽中設置有兩個垂直于固定槽的長螺桿，兩個長螺桿分別位于該固定槽上的夾持板的兩端外側的固定槽中，在長螺桿上連接有帶有圓弧夾持面的壓板，當彎管放置在三個夾持板上后，壓板穿過螺桿后壓在彎管上，并用螺母將壓板固定在螺桿上，這樣就能將彎管固定在管件固定板上。