[發明專利]用于避免與公共汽車發生干擾的系統和方法

在審

• 申請號: 201810010098.7
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108305478A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 馬里亞姆·穆薩埃;吉內什·J·杰恩;哈珀麗特辛格·班瓦伊特
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/015;G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張施露

1.一種方法，包含：

探測公共汽車；

從所述公共汽車獲得圖像數據，所述圖像數據包括顯示在所述公共汽車上的信息；

通過深度神經網絡處理所述信息，以將所述公共汽車與具有至少一個停靠站的路線相關聯；

獲取與所述至少一個停靠站對應的地圖數據；和

響應于所述公共汽車與所述停靠站的接近度，而啟動車道變換與安全響應中的至少一個。

2.根據權利要求1所述的方法，其中探測所述公共汽車還包含通過所述深度神經網絡來識別對應于所述公共汽車的公共汽車類型。

3.根據權利要求1所述的方法，其中探測所述公共汽車還包含處理來自至少一個傳感器的數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述至少一個傳感器是從由攝像機傳感器、激光雷達傳感器、雷達傳感器、GPS傳感器和超聲波傳感器組成的組中選擇的。

5.根據權利要求3所述的方法，其中所述至少一個傳感器連接到自主車輛。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述深度神經網絡被從由公共汽車代碼、公共汽車號碼、路線描述和牌照號碼組成的組中選擇的至少一個圖像進行訓練。

7.一種系統，包含：

至少一個處理器；和

至少一個存儲器裝置，所述至少一個存儲器裝置連接到所述至少一個處理器并且存儲用于在所述至少一個處理器上執行的指令，所述指令使所述至少一個處理器執行以下步驟：

探測公共汽車；

從所述公共汽車獲得圖像數據，所述圖像數據包括顯示在所述公共汽車上的信息；

通過深度神經網絡處理所述信息，以將所述公共汽車與具有至少一個停靠站的路線相關聯；

獲取與所述至少一個停靠站對應的地圖數據；和

響應于所述公共汽車與所述停靠站的接近度，而啟動車道變換與安全響應中的至少一個。

8.根據權利要求7所述的系統，其中探測所述公共汽車還包含通過深度神經網絡識別與所述公共汽車相對應的公共汽車類型。

9.根據權利要求7所述的系統，其中探測所述公共汽車還包含處理來自至少一個傳感器的數據。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述至少一個傳感器是從由攝像機傳感器、激光雷達傳感器、雷達傳感器、GPS傳感器和超聲波傳感器組成的組中選擇的。

11.根據權利要求9所述的系統，其中所述至少一個傳感器連接到自主車輛。

12.根據權利要求7所述的系統，其中所述深度神經網絡被從由公共汽車代碼、公共汽車號碼、路線描述和牌照號碼組成的組中選擇的至少一個圖像進行訓練。

13.一種用于避開來自公共汽車的交通干擾的計算機程序產品，所述計算機程序產品包含計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中含有計算機可用程序代碼，所述計算機可用程序代碼配置為當由至少一個處理器執行時執行以下步驟：

(1)探測公共汽車；

(2)從所述公共汽車獲得圖像數據，所述圖像數據包括顯示在所述公共汽車上的信息；

(3)通過深度神經網絡處理所述信息，以將所述公共汽車與具有至少一個停靠站的路線相關聯；

(4)獲取與所述至少一個停靠站相對應的地圖數據；和

(5)響應于所述公共汽車與所述停靠站的接近度，而啟動車道變換與安全響應中的至少一個。

14.根據權利要求13所述的計算機程序產品，其中探測所述公共汽車還包含通過深度神經網絡識別對應于所述公共汽車的公共汽車類型。

15.根據權利要求13所述的計算機程序產品，其中探測所述公共汽車還包含處理來自至少一個傳感器的數據。