[發明專利]無人機的掛載機構及無人機的控制方法

在審

• 申請號: 201810010071.8
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN110001981A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 蔡建州
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;G05D1/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

1.無人機的掛載機構，包括掛載和連接機構，其特征在于，所述連接機構包括用于固定在無人機的機體上的固定部和與所述固定部相連，且能相對于所述固定部轉動的轉動部，所述掛載旋轉裝配到所述固定部上，所述轉動部與所述掛載相連，且隨所述掛載轉動。

2.根據權利要求1所述的掛載機構，其特征在于，所述轉動部設置有線路接頭，所述掛載具有第一接口，所述轉動部與所述掛載通過所述線路接頭與所述第一接口插接連接。

3.根據權利要求2所述的掛載機構，其特征在于，所述轉動部包括轉動地設置在所述固定部上的承載板和固定在所述承載板上的插接板，所述線路接頭設置在所述插接板上，所述承載板上設置有避讓孔，所述線路接頭穿過所述避讓孔，且與所述第一接口插接配合。

4.根據權利要求3所述的掛載機構，其特征在于，所述承載板與所述掛載中，一者包括至少兩個定位柱，另一者開設有至少兩個定位孔，所述定位柱與所述定位孔一一插接配合。

5.根據權利要求1所述的掛載機構，其特征在于，所述掛載機構還包括光電傳感器，所述光電傳感器與所述轉動部相連，且隨所述轉動部轉動；所述固定部設置有遮擋部，在所述掛載的處于裝配位置時，所述光電傳感器的感光部被所述遮擋部遮擋，且發出電信號。

6.根據權利要求1或5所述的掛載機構，其特征在于，所述固定部設置有安裝孔，所述轉動部轉動地與所述安裝孔配合，且能相對于所述安裝孔在設定角度范圍內轉動。

7.根據權利要求6所述的掛載機構，其特征在于，所述固定部設有可移動的鎖止鍵，所述轉動部設置有定位凹陷，所述鎖止鍵與所述定位凹陷定位配合。

8.根據權利要求7所述的掛載機構，其特征在于，所述轉動部開設有導向定位槽，所述導向定位槽包括弧形導向段和銜接于所述弧形導向段的端部的定位段，所述定位段沿所述轉動部的徑向延伸；所述鎖止鍵包括在所述導向定位槽內滑動的定位部，所述定位部能隨所述轉動部的轉動自所述弧形導向段進入所述定位段中，且與所述定位段定位配合。

9.根據權利要求8所述的掛載機構，其特征在于，所述鎖止鍵包括鍵本體和彈性件，所述鍵本體滑動地設置在所述固定部上，所述固定部固定在所述鍵本體上，所述彈性件的一端定位于所述固定部上，另一端定位于所述鍵本體上，所述彈性件用于向所述鍵本體施加彈性力，所述彈性力用于驅動所述定位部保持在與所述定位段定位配合的位置。

10.根據權利要求6所述的掛載機構，其特征在于，所述轉動部與所述固定部中，一者包括限位凸起，另一者包括限位檔邊，所述限位凸起與所述限位檔邊限位配合。

11.根據權利要求1所述的掛載機構，其特征在于，所述固定部包括支撐部，所述固定部具有插接孔，所述插接孔的內壁上設置有沿插接方向延伸的避讓豁口，所述掛載包括搭接凸起，所述搭接凸起能沿所述避讓豁口插入所述插接孔，且隨所述轉動部轉動至與所述支撐部配合的位置。

12.根據權利要求11所述的掛載機構，其特征在于，所述固定部包括用于固定在所述機體上的基座和固定在所述基座上的環狀彈片，所述環狀彈片包括彈性臂，所述彈性臂為所述支撐部。

13.根據權利要求12所述的掛載機構，其特征在于，所述環狀彈片通過環狀壓板固定在所述基座上，所述環狀壓板固定在所述基座上，且所述環狀彈片夾設在所述環狀壓板與所述基座之間，所述環狀彈片的內側邊緣和所述環狀壓板的內側邊緣均設置有相對布置的所述避讓豁口。

14.根據權利要求12所述的掛載機構，其特征在于，所述基座和所述環狀彈片中，一者設置有防呆凸起，另一者設置有防呆凹陷，所述防呆凹陷與所述防呆凸起定位配合。