[發明專利]一種氣動軟體康復護肘系統

在審

• 申請號: 201810009737.8
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN107961139A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 郝麗娜;高席豐;孫堯
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙)21234
• 代理人: 張志偉

1.一種氣動軟體康復護肘系統，其特征在于，包括：軟體氣動護肘、壓力傳感器、彎曲傳感器、氣壓傳感器、控制器、驅動板、電磁閥和儲氣瓶；

所述軟體氣動護肘包括儲氣室和設置于儲氣室下部的不可伸長端面；

所述壓力傳感器用于采集不可伸長端面與穿戴者前臂接觸處的壓力值；

所述彎曲傳感器用于采集軟體氣動護肘的彎曲角度值；

所述氣壓傳感器用于采集儲氣室內的氣壓值；

所述控制器分別與壓力傳感器、彎曲傳感器和氣壓傳感器相連接，根據接收的壓力值、彎曲值以及氣壓值輸出控制指令；

所述驅動板分別與控制器和電磁閥相連接，根據控制指令控制電磁閥的開關進而實現軟體氣動護肘的充放氣；

所述儲氣瓶與電磁閥相連接，用于儲存壓縮空氣。

2.如權利要求1所述的氣動軟體康復護肘系統，其特征在于，所述軟體氣動護肘采用硅膠澆注而成，與肘關節固定處采用彈性綁帶連接。

3.如權利要求1所述的氣動軟體康復護肘系統，其特征在于，所述彎曲傳感器澆注于軟體氣動護肘的不可伸長端面內，所述壓力傳感器粘合不可伸長端面的表面。

4.如權利要求1所述的氣動軟體康復護肘系統，其特征在于，所述系統還包括鋰電池和降壓模塊，所述鋰電池直接為驅動板供電，所述鋰電池與所述降壓模塊相連經降壓后為控制器供電。

5.如權利要求4所述的氣動軟體康復護肘系統，其特征在于，所述氣壓傳感器、控制器、驅動板、電磁閥、儲氣瓶、降壓模塊和鋰電池設置于便攜背包內。

6.如權利要求1所述的氣動軟體康復護肘系統，其特征在于，所述系統還設有氣動三聯件，所述氣動三聯件分別與電磁閥和儲氣瓶相連接，所述氣動三聯件用于調節儲氣瓶的最大輸出氣壓。