[發明專利]一種具有調節功能的無人機新型機臂

在審

• 申請號: 201810009368.2
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108177770A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 王波;王運安;桂平;洪穩;王顯斌;汪博;林澤軍
• 申請（專利權）人: 安徽樵森電氣科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種具有調節功能的無人機新型機臂，包括減震機臂、機身和機架；其特征是，所述減震機臂與機身連接，用于帶動機身運動；所述減震機臂包括第一機臂、連桿、圓形伸縮連接裝置、第二機臂和螺旋槳；所述第一機臂的左端與機身連接；所述第一機臂的右端通過連桿和圓形伸縮連接裝置與第二機臂的左端連接，且連桿和圓形伸縮連接裝置的連接點在一條直線上，并與第一機臂和第二機臂平行；所述圓形伸縮連接裝置位于連桿的右側；所述圓形伸縮連接裝置的上側通過焊接的方式與第二機臂左端的下表面固定，圓形伸縮連接裝置的下側通過焊接的方式與第一機臂右端的上表面連接；所述第一機臂和第二機臂均為金屬材質；所述第二機臂右端與螺旋槳連接；所述圓形伸縮連接裝置包括弧形彈簧片、圓形彈簧固定圈和內部固定裝置。

2.根據權利要求1所述的具有調節功能的無人機新型機臂，其特征是，所述連桿的左端通過活動軸與第一機臂的上表面固定，右端通過套環與第二機臂左側的圓弧形運動槽固定，且套環穿透圓弧形運動槽。

3.根據權利要求1所述的具有調節功能的無人機新型機臂，其特征是，所述圓形彈簧固定圈的內部通過圓形彈簧固定圈與其圓心處的內部固定裝置連接。