[發(fā)明專利]基于仿生原理自動完成智能終端觸屏游戲的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810008448.6
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108032313B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王強(qiáng);潘弘宇;董宗昊;陳潤亭
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

本發(fā)明提供一種基于仿生原理自動完成智能終端觸屏游戲的機(jī)械手，在結(jié)構(gòu)上基于仿生原理，采用雙指操作模式，由此能夠增加屏幕的點(diǎn)擊范圍和輔助手的靈活性，且易實(shí)現(xiàn)、成本低、使用方便。該機(jī)械手包括：外殼、位于外殼內(nèi)部的兩組機(jī)械指、視覺識別單元和控制單元，兩組機(jī)械指獨(dú)立開來分別控制。兩個舵機(jī)分別用于帶動末端執(zhí)行桿件實(shí)現(xiàn)左右(偏航角)和上下(俯仰角)兩個方向的運(yùn)動，視覺識別單元用于采集智能終端屏幕上的圖像，并進(jìn)行圖像處理后得出需要點(diǎn)擊的位置，將位置信息發(fā)送給控制單元。控制單元通過分析上位機(jī)發(fā)送的位置信息，得出機(jī)械手應(yīng)到達(dá)的位置；然后控制機(jī)械手相應(yīng)的舵機(jī)在適當(dāng)時間做出點(diǎn)擊屏幕的操作，由此模仿人手自動完成手機(jī)、平板等智能終端上的觸屏游戲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種能夠自動完成智能終端觸屏游戲的機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著手機(jī)游戲的迅速發(fā)展，人們對于游戲外掛輔助設(shè)備的需求也越來越高。由于大部分游戲都有大量繁瑣而無聊的點(diǎn)擊動作，玩家在游戲后期對此類動作要消耗大量的耐心與精力。物理外掛輔助手作為一種解決方案，可以將玩家從這些繁瑣而無聊的工作中解脫出來。

針對手機(jī)、平板等智能設(shè)備上的游戲，已經(jīng)有了許多物理外掛的嘗試，但是由于現(xiàn)在游戲更新頻繁，添加了新玩法，使得已有的四點(diǎn)觸屏操作的物理外掛不再適用，而需要一種能適應(yīng)多種游戲玩法的物理外掛裝置。

經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索，發(fā)現(xiàn)申請?zhí)枮?01610018564.7，名稱為“自動完成游戲節(jié)奏大師的機(jī)器人”的發(fā)明公開了一種能夠完成游戲節(jié)奏大師的機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人系統(tǒng)包括兩個具有垂直和水平方向運(yùn)動的雙自由度機(jī)械手，一個攝像頭支架和一部工業(yè)級攝像頭，至少四個步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器以及圖像處理，上位機(jī)電腦在獲取圖像內(nèi)容后發(fā)送指令至下位機(jī)驅(qū)動機(jī)械手完成對屏幕的點(diǎn)擊和松開。但是該發(fā)明有明顯的局限性，即采用了專用的工業(yè)級攝像頭，制作成本較高，另外其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時使用了步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵，且只能左右豎直運(yùn)動，不符合人手操作觸摸屏游戲設(shè)備的習(xí)慣。且該發(fā)明僅僅局限在節(jié)奏大師這一款游戲上，在應(yīng)用上不便于拓展，無法完成其他類型游戲乃至程序要求的觸摸屏操作。因此，一種應(yīng)用更為普遍，并且結(jié)構(gòu)美觀，制作成本適中的機(jī)械手設(shè)備愈發(fā)值得關(guān)注和研究。

此外，例如專利號201621063274.6名為一種手機(jī)觸屏按鍵測試裝置，和專利號201410452507.0名為一種電容式觸屏測試機(jī)械手，則分別針對靜態(tài)的觸摸屏設(shè)備狀態(tài)提出了一種自動測試觸摸屏的方法，然而此類機(jī)械手并不具備機(jī)器視覺和智能決策的優(yōu)勢，因此此類系統(tǒng)設(shè)備是缺乏穩(wěn)定性和智能性的半自動系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：本發(fā)明提供了一種基于仿生原理自動完成智能終端觸屏游戲的機(jī)械手，采用雙指操作模式，能夠模仿人手自動完成手機(jī)、平板等智能終端上的觸屏游戲。

所述的基于仿生原理自動完成智能終端觸屏游戲的機(jī)械手：包括：兩組機(jī)械指、視覺識別單元和控制單元；

每組機(jī)械指均包括兩個舵機(jī)和一個末端執(zhí)行桿件，其中一個舵機(jī)用于帶動所述末端執(zhí)行桿件在平行于智能終端屏幕的平面內(nèi)運(yùn)動，另一個舵機(jī)用于帶動所述末端執(zhí)行桿件在垂直于智能終端屏幕方向上的運(yùn)動；所述末端執(zhí)行桿件的端部作為機(jī)械指末端用于實(shí)現(xiàn)觸屏操作；

所述視覺識別單元包括：圖像采集單元和圖像處理單元；所述圖像采集單元用于采集智能終端屏幕上圖像，并將采集到的圖像發(fā)送給圖像處理單元；