[發明專利]一種基于建設的土壤采樣監測系統及方法

在審

• 申請號: 201810008334.1
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108168930A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 項素珍;劉威
• 申請（專利權）人: 溫州市九成建設工程有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;G01N33/24
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 鄭博文

本發明公開了一種基于建設的土壤采樣監測系統及方法，其技術方案要點是包括無人機、監測中心以及位于多個土壤采樣點上的采樣平臺；監測中心用于發送驅動指令至無人機，驅動指令中攜帶有多個土壤采樣點的位置信息；無人機包括機體、設置在機體內的無人機控制器、以及用于提供電能的電源模塊，無人機控制器上連接有無人機定位單元和無人機通信單元，無人機通信單元響應于驅動指令以控制該無人機啟動；無人機控制器基于觸發裝置輸出的觸發信號，控制環形電磁鐵和電動卷線器啟動以將第一連接部與第二連接部對合，通過驅動部驅使套管轉動以使得位置檢測裝置與位置檢測體相對，升降組件控制取樣器向下運動以穿過取樣口和取樣通道進行取樣。

技術領域

本發明涉及監測領域，特別涉及一種基于建設的土壤采樣監測系統及方法。

背景技術

目前，在建設前經常要對土壤土質進行監測，以對土壤的土質進行分析，土壤分析是對土壤的組成分和或物理、化學性質進行的定性、定量測定。由此，土壤取樣分析是土壤開發建設的前提。其中，現有技術下的土壤取樣都是人工到指定地點進行取樣，取樣效率低下，并且取樣十分不便。

公布號為CN107235146A的中國專利公開了一種土壤檢測取樣飛行器，通過采用飛行器涉及，能代替人工達到取樣的地點進行土壤取樣，以提高取樣的效率。但是此種取樣方式，往往只能進行一次土壤采樣，這導致土壤采集的效率難以提高。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種基于建設的土壤采樣監測系統，能在一定程度上提高土壤采集效率。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種基于建設的土壤采樣監測系統，包括無人機、監測中心、以及位于多個土壤采樣點上的采樣平臺；

監測中心用于發送驅動指令至無人機，其中，驅動指令中攜帶有多個土壤采樣點的位置信息；

采樣平臺的中心開設有容置槽，所述采樣平臺的表面具有向容置槽聚攏的內凹面，所述內凹面上設置有位置檢測體，所述采樣平臺上圍繞容置槽貫通有至少兩個取樣通道，所述容置槽的槽壁上設置有環形鐵圈；

無人機包括機體、設置在機體內的無人機控制器、以及用于提供電能的電源模塊，所述無人機控制器上連接有無人機定位單元和無人機通信單元，所述無人機通信單元響應于驅動指令以控制該無人機啟動；

所述機體內設置有電動卷線器，所述電動卷線器與無人機控制器相連，所述機體的底部設置有與容置槽相適配的牽引塊，所述牽引塊的底部具有與內凹面配合的半球面，所述機體的底部轉動安裝有中空的套管，所述電動卷線器具有至少兩個牽引繩，所述牽引繩穿過套管連接在牽引塊上，所述牽引塊的端面上設置有第一連接部，所述套管的端面上設置有與第一連接部對合的第二連接部；所述牽引塊的外壁上設置有用于檢測牽引塊進入到容置槽中的觸發裝置、以及用于吸附環形鐵圈的環形電磁鐵；

所述機體的底部垂直設置有至少兩個連接板，所述連接板的底部設置有起落板，每個連接板上均滑動安裝有取樣板，所述取樣板上設置有取樣電機，所述取樣電機的輸出軸上連接有取樣器，所述機體上設置有用于驅使取樣板升降的升降組件，所述起落板上開設有與取樣器相對的取樣口；所述起落板上設置有用于檢測位置檢測體的位置檢測裝置，所述機體內設置有用于驅使套管轉動的驅動部；

所述無人機控制器基于觸發裝置輸出的觸發信號，控制環形電磁鐵和電動卷線器啟動以將第一連接部與第二連接部對合，通過驅動部驅使套管轉動以使得位置檢測裝置與位置檢測體相對，所述升降組件控制取樣器向下運動以穿過取樣口和取樣通道進行取樣。

優選的，所述升降組件包括升降電機和絲桿，所述絲桿螺紋連接在取樣板上且一端轉動安裝在起落板上，所述升降電機設置在機體內，所述升降電機的輸出軸連接在絲桿的另一端上。