[發明專利]運送貨物出倉庫的方法及系統

有效

• 申請號: 201810007772.6
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN110009266B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 吳燕娟;肖鵬宇
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種運送貨物出倉庫的方法，所述倉庫包括盛放貨物的周轉箱和用于周轉箱揀貨的工作站，貨物出庫任務定位到至少一個周轉箱，所述至少一個周轉箱中的每一個所述周轉箱定位到至少一個工作站；所述方法包括，對于所述至少一個工作站中的每一個工作站：

獲取當前定位至該工作站的所有未啟動周轉箱集合，得到未啟動周轉箱集合R，其中，R為非空集合，所述未啟動周轉箱包括尚未啟動運送至所述工作站的工作的周轉箱；

按照預設規則從所述未啟動周轉箱集合R中確定出當前最適宜運送至所述工作站的優選周轉箱；以及

將所述優選周轉箱運送至對應的所述工作站，以實現揀貨出庫。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，按照預設規則從所述未啟動周轉箱集合R中確定出當前最適宜運送至所述工作站的優選周轉箱，包括：

在所述未啟動周轉箱集合R中存在至少一個處于回庫搬運狀態的周轉箱時，確定所述至少一個處于回庫搬運狀態的周轉箱中的其中之一為優選周轉箱。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，確定所述至少一個處于回庫搬運狀態的周轉箱中的其中之一為優選周轉箱，包括：

確定所述至少一個處于回庫搬運狀態的周轉箱中所定位的出庫任務最多的一個周轉箱為優選周轉箱。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，按照預設規則從所述未啟動周轉箱集合R中確定出當前最適宜運送至所述工作站的優選周轉箱，還包括：

在所述未啟動周轉箱集合R中不存在至少一個處于回庫搬運狀態的周轉箱時，確定所述未啟動周轉箱集合R中是否存在等待調度并可以出庫的周轉箱；以及

在存在至少一個等待調度并可以出庫的周轉箱時，確定所述至少一個等待調度并可以出庫的周轉箱的其中之一所述優選周轉箱。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，確定所述至少一個等待調度并可以出庫的周轉箱的其中之一所述優選周轉箱，包括：

確定所述至少一個等待調度的周轉箱中運送路徑最為通暢的一個周轉箱為所述周轉箱。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，按照預設規則從所述未啟動周轉箱集合R中確定出當前最適宜運送至所述工作站的優選周轉箱，還包括：

在所述未啟動周轉箱集合R中不存在等待調度并可以出庫的周轉箱時，確定所述未啟動周轉箱集合R中是否存在至少一個已出庫且目的地為其他工作站的周轉箱；

在存在已出庫且目的地為其他工作站的周轉箱時，確定所述至少一個已出庫且目的地為其他工作站的周轉箱中出貨任務積壓最少的周轉箱作為備選優選周轉箱；以及

在所述備選優選周轉箱到達所述工作站的時間小于所述備選優選周轉箱到達其他工作站中的任意一個的時間時，確定所述備選優選周轉箱為所述優選周轉箱。

7.一種運送貨物出倉庫的系統，所述倉庫包括盛放貨物的周轉箱和用于周轉箱揀貨的工作站，貨物出庫任務定位到至少一個周轉箱，所述至少一個周轉箱中的每一個所述周轉箱定位到至少一個工作站；所述系統 包括，對于所述至少一個工作站中的每一個工作站：

獲取模塊，用于獲取當前定位至該工作站的所有未啟動周轉箱集合，得到未啟動周轉箱集合R，其中，R為非空集合，所述未啟動周轉箱包括尚未啟動運送至所述工作站的工作的周轉箱；

確定模塊，用于按照預設規則從所述未啟動周轉箱集合R中確定出當前最適宜運送至所述工作站的優選周轉箱；以及

運送模塊，用于將所述優選周轉箱運送至對應的所述工作站，以實現揀貨出庫。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，確定模塊包括：

第一確定子模塊，在所述未啟動周轉箱集合R中存在至少一個處于回庫搬運狀態的周轉箱時，確定所述至少一個處于回庫搬運狀態的周轉箱中的其中之一為優選周轉箱。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，確定所述至少一個處于回庫搬運狀態的周轉箱中的其中之一為優選周轉箱，包括：

確定所述至少一個處于回庫搬運狀態的周轉箱中所定位的出庫任務最多的一個周轉箱為優選周轉箱。