[發明專利]一種無人機導航精度的測量系統及方法

有效

• 申請號: 201810007592.8
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN107941245B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 陳顯光;白朝順;劉銘青;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機導航精度的測量系統，包括發射單元、接收單元、處理單元和PC機，其特征在于，所述發射單元中設有三個磁場發生模塊用于產生和發射空間磁場信號，所述磁場發生模塊中包括依次電性連接的信號發生電路、模擬開關、功放電路和發射器；所述接收單元用于接收磁場信號并且對信號在發送前進行預處理，內部包括磁場檢測模塊和無線發送模塊，所述磁場檢測模塊包括依次電性連接的接收器、放大電路、濾波電路和相敏檢波電路；所述處理單元包括無線接收模塊和數據處理模塊，所述無線接收模塊與無線發送模塊無線連接，所述數據處理模塊包括依次電性連接的A/D轉換電路、微處理器電路以及微處理器與PC機的接口電路；所述PC機用于設置飛行航線，并且完成由處理單元上傳過來的數據進行分析及輸出測量結果；

所述信號發生電路生成驅動信號，驅動信號經過功放電路放大后傳入發射器進行發射，所述接收器用于將接收到的磁場信號轉換為電信號，電信號經過放大電路進行放大輸出到濾波電路以及相敏檢波電路中濾除電路中的噪聲及周圍環境的干擾信號，所述模擬開關是處理單元控制磁場發生模塊的開關，通過對模擬開關的控制完成發射信號的分時控制。

2.根據權利要求1所述的一種無人機導航精度的測量系統，其特征在于：所述A/D轉換電路采集無線接收模塊接收的數據，所述微處理器電路以及微處理器與PC機的接口電路用于將微處理器的數據上傳給PC機。

3.根據權利要求1-2中所述的任意一種無人機導航精度的測量系統的實現方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)三個磁場發生模塊布置在測試區域的三個邊角上，建立空間坐標系OXYZ；

2)在PC機上設置測量航線；

3)通過無人機地面站設置無人機導航航線與測量航線一致，并將接收單元固定在無人機上；

4)通過接收單元測量得到無人機導航飛行中各個點的磁場強度信息，并將其轉換成相應的電信號；

5)測得的電信號通過無線發送模塊傳輸至處理單元中，由此計算出無人機實際導航飛行軌跡的各個點的三維坐標；

6)PC機通過處理單元傳輸來的無人機實際導航飛行軌跡數據與測量航線進行對比分析，并輸出測量結果。