[發明專利]一種中小型半自動集蛋裝置

在審

• 申請號: 201810007556.1
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108260546A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 朱嘯雷;王琦;譚祺才;宋明海
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: A01K31/16
• 分類號: A01K31/16
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 胡永宏

1.一種中小型半自動集蛋裝置，包括收集裝置、運輸裝置、中轉裝置、雞蛋格沉降裝置、雞蛋格填充裝置、雞蛋格傳出裝置、移動裝置、控制中心和若干變速箱，其特征在于：

所述收集裝置包括第一收集裝置、第二收集裝置和第三收集裝置，第一收集裝置還包括收集電機、第一皮帶、第一皮帶輪、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動桿、第二傳動桿、滾動軸、硬毛刷和收集板，所述第二傳動桿的一端焊接于第二齒輪的中心，另一端焊接于滾動軸的軸心位置，硬毛刷均勻分布于滾動軸的外表面，所述第一傳動桿的一端焊接于第一齒輪的中心，另一端套有第一皮帶輪，所述第一齒輪位于第二齒輪的下方位置且相互嚙合，第一皮帶與第一皮帶輪相配合，收集板與第一皮帶輪相配合，收集板位于滾動軸下方，收集電機用于驅動第一皮帶輪，所述第一收集裝置、第二收集裝置和第三收集裝置具有相同的結構并且第一收集裝置的高度高于第二收集裝置的高度，第二收集裝置的高度高于第三收集裝置的高度；

所述運輸裝置包括橫向運輸裝置和縱向運輸裝置，橫向運輸裝置還包括第一運輸裝置、第二運輸裝置、第三運輸裝置，第一運輸裝置還包括第二皮帶、第二皮帶輪、人字形卡座、護欄以及計數器，第二皮帶輪設于第二皮帶的左右兩端且第二皮帶套設于第二皮帶輪上，人字形卡座均勻固定于第二皮帶的外表面，護欄固定于第二皮帶輪的外側中心位置，所述計數器裝設于護欄上，所述第一運輸裝置的雞蛋進入端高于雞蛋出口端，所述第二運輸裝置和第三運輸裝置的結構與第一運輸裝置的結構一致并且第一運輸裝置的高度高于第二運輸裝置的高度，第二運輸裝置的高度高于第三運輸裝置的高度；

所述縱向運輸裝置包括第四運輸裝置、第五運輸裝置、第六運輸裝置和匯流板，所述第四運輸裝置還包括第三皮帶、第三皮帶輪、圓環卡座、卡扣和運輸電機，圓環卡座均勻排列于第三皮帶的外表面上且固定連接于第三皮帶上，第三皮帶與第三皮帶輪相配合，運輸電機用于驅動第三皮帶輪，所述卡扣與圓環卡座相配合，所述第五運輸裝置和第六運輸裝置的結構與第四運輸裝置的結構一致并且第四運輸裝置的高度高于第五運輸裝置的高度，第五運輸裝置的高度高于第六運輸裝置的高度；

所述第一收集裝置的護欄端與第四運輸裝置的圓環卡座相配合，所述第二收集裝置的護欄端與第五運輸裝置的圓環卡座相配合，所述第三收集裝置的護欄端與第三運輸裝置的圓環卡座相配合；

所述匯流板還包括梯形板、擋板，梯形板的長邊焊接于縱向運輸裝置的底端，所述梯形板上開設有通孔，所述通孔與圓環卡座相配合，所述擋板焊接于梯形板的兩斜邊上；

所述中轉裝置包括夾持轉送裝置、掃入裝置、旋轉測重裝置，掃入裝置位于夾持轉送裝置的上方，旋轉測重裝置裝設于夾持轉送裝置的下方，所述夾持轉送裝置還包括第一接蛋板、第二接蛋板、第一夾持框、第二夾持框，所述第一夾持框與第二夾持框通過鉸鏈連接，所述第一接蛋板連接于第一夾持框的角上，所述第二接蛋板連接于第二夾持框的角上，所述第一接蛋板和第二接蛋板的入口處與匯流板的出口處相配合，第一夾持框與第二夾持框內設有若干轉動桿，所述轉動桿在靠近鉸鏈的一端裝設有第三齒輪且第三齒輪與鉸鏈相配合，所述轉動桿上均勻分布有夾爪；

所述旋轉測重裝置還包括旋轉電機、支撐架、旋轉桿、天平測重儀盒旋轉測重盒，支撐架用于支撐夾持轉送裝置，所述旋轉桿的一端連接支撐架的上端中心位置，另一端與夾持轉送裝置相配合，旋轉電機通過齒輪和傳動軸控制旋轉桿，天平測重儀設于旋轉電機的一側且與支撐架相配合，所述旋轉電機和所述天平測重儀放置于旋轉測重盒內；

所述掃入裝置還包括第三皮帶、第三皮帶輪，所述第三皮帶外表面均勻固定有硬毛刷，所述第三皮帶與第三皮帶輪相配合且第三皮帶與運輸電機相配合；

所述雞蛋格沉降裝置還包括沉降輪、彈簧、支撐桿，所述彈簧的一端連接于沉降輪的下端，另一端連接于支撐桿且彈簧與支撐桿相垂直；

所述雞蛋格填充裝置還包括填充履帶、紅外線檢測裝置，所述紅外線檢測裝置與雞蛋格沉降裝置位于同一平面，填充履帶用于連接雞蛋格填充裝置與雞蛋格沉降裝置，所述第二沉降輪用于將空白雞蛋格沉降在履帶上；

所述雞蛋格傳出裝置還包括第一傳感器、機械手和雞蛋格放置板，所述傳感器用于檢測雞蛋格堆積的高度，所述機械手用于推出雞蛋格，所述雞蛋格放置板裝設于雞蛋格沉降裝置的下方；

所述移動裝置還包括移動輪、移動電機、第二傳感器，所述移動輪裝設于移動電機的底端，所述移動電機通過傳動桿驅動移動輪，所述傳感器用于輔助移動電機使移動裝置進行自動移動。