[發明專利]用于驗證用于車輛的電子地圖的方法

在審

• 申請號: 201810007527.5
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108413972A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: C·哈斯貝格;C·施羅德;D·欣德里亞納;O·平克;P·拉斯普
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/32;G01S13/88;G08G1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于驗證用于車輛(1)的電子地圖(10)的方法，所述方法具有以下步驟：

借助所述車輛(10)的求取裝置(110)基于雷達地求取周圍環境數據；

將所求取的周圍環境數據與所述電子地圖(10)的相應數據進行比較；并且

對于基于雷達求取的周圍環境數據與所述電子地圖(10)的數據在限定的程度上一致的情況，證實所述電子地圖(10)的有效性。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在與所述車輛相距大約40米的近距離區域中和/或與所述車輛相距大約70至大約80米的中等距離區域中執行所述周圍環境數據的基于雷達的求取。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在基于雷達求取的周圍環境數據與所述電子地圖(10)的數據以限定的方式偏離的情況下識別出：所述電子地圖(10)不再是有效的。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，借助基于所述電子地圖(10)的規劃地圖終止所述車輛(10)的軌跡的求取過程。

5.根據權利要求3或4所述方法，其中，對于所述車輛(10)發動安全狀態。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的方法，其中，在所述車輛(10)中輸出聲學的和/或光學的通知。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的方法，其中，將基于雷達求取的周圍環境數據傳遞到服務器裝置。

8.根據以上權利要求中任一項所述的方法的應用，用于自動化的車輛和/或用于手動控制的車輛。

9.一種用于驗證用于車輛(10)的電子地圖的設備(100)，所述設備具有：

基于雷達的求取裝置(110)，其用于求取周圍環境數據(30，31，32)；

比較裝置(120)，其用于將所檢測的周圍環境數據與所述電子地圖的定位數據(20，21，22)通過算法進行比較；以及

證實裝置(130)，其用于證實基于雷達檢測的周圍環境數據與所述電子地圖的定位數據的以限定的方式的一致性。

10.一種計算機程序產品，其具有程序代碼單元，用于當所述計算機程序產品在計算機裝置(20，30)上運行或存儲在計算機可讀的數據載體上時執行根據權利要求1至7中任一項所述的方法。