[發明專利]一種齒輪端蓋自動組裝設備

在審

• 申請號: 201810007310.4
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108188727A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 彭土明
• 申請（專利權）人: 深圳南泰智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 石伍軍;張鵬

1.一種齒輪端蓋自動組裝設備，其特征在于，包括：

設備本體；

傳送軌道，所述傳送軌道設于所述設備本體上，以供齒輪端蓋沿所述傳送軌道移動；

齒輪端蓋輸送機構，設于所述設備本體上，用以帶動齒輪端蓋沿所述傳送軌道移動；

定位圈安裝機構，設于所述設備本體上，用以將定位圈安裝于齒輪端蓋上；

齒輪安裝機構，設于所述設備本體上，用以將齒輪安裝于齒輪端蓋上；

彈簧安裝機構，設于所述設備本體上，用以將定位圈安裝于齒輪端蓋上；

所述齒輪端蓋輸送機構、定位圈安裝機構、齒輪安裝機構和彈簧安裝機構依次排列。

2.如權利要求1所述的齒輪端蓋自動組裝設備，其特征在于，所述齒輪端蓋輸送機構包括：

第一機構本體；

所述傳送軌道包括主傳送軌道和副傳送軌道；

第一上料機構，設于所述第一機構本體上，用以將齒輪端蓋轉移至所述副傳送軌道上；

傳送機構，設于所述第一機構本體上，所述傳送機構用以將齒輪端蓋從所述副傳送軌道上轉移至所述主傳送軌道上。

3.如權利要求2所述的齒輪端蓋自動組裝設備，其特征在于，包括第一傳送機構、轉移機構和第二傳送機構，所述第一傳送機構用以移動齒輪端蓋使多個齒輪端蓋相互挨靠地沿所述副傳送軌道，所述轉移機構用以將齒輪端蓋從所述副傳送軌道移動至所述主傳送軌道，所述第二傳送機構用以移動齒輪端蓋使多個齒輪端蓋相互間隔地沿所述主傳送軌道移動。

4.如權利要求3所述的齒輪端蓋自動組裝設備，其特征在于，所述傳送軌道活動軌道，所述活動軌道具有與所述主傳送軌道對接的第一位置，和與所述副傳送軌道對接的第二位置；

所述轉移機構包括第一移動機構，所述第一移動機構與所述活動軌道連接，以移動所述活動軌道在所述第一位置和第二位置之間切換；所述轉移機構還包括第二移動機構，所述第二轉移機構用以將所述活動軌道上的齒輪端蓋移動至所述主傳送軌道上。

5.如權利要求1所述的齒輪端蓋組裝的輸送機構，其特征在于，所述定位圈安裝機構包括：

第二機構本體，所述第二機構本體上包括第一操作臺；

第二上料機構，所述第二上料機構設于所述第二機構本體上，用以將定位圈輸送至第一操作臺上；

第一轉移機構，所述第一轉移機構設于所述第二機構本體上，所述第一轉移機構包括第一取放機構和第一移動機構，所述第一取放機構用以拾取和放置定位圈，所述第一移動機構用以將所述第一取放機構從所述第一操作臺處轉移至齒輪端蓋處。

6.如權利要求5所述的齒輪端蓋自動組裝設備，其特征在于，所述第一取放機構包括嵌套件，所述嵌套件用以嵌設于定位圈內環中和/或套設于定位圈外周面以拾取和放置定位圈。

7.如權利要求1所述的齒輪端蓋自動組裝設備，其特征在于，所述齒輪安裝機構包括：

第三機構本體，所述第三機構本體包括第二操作臺；

第三上料機構，設于所述第三機構本體上，所述第三上料機構用以將齒輪輸送至第二操作臺上；

第二轉移機構，設于所述第三機構本體上，所述第二轉移機構包括第二取放機構和第二移動機構，所述第二移動機構以將所述第二取放機構從所述第二操作臺處移動至齒輪端蓋上。

8.如權利要求7所述的齒輪端蓋自動組裝設備，其特征在于，所述第二取放機構包括吸取裝置，用以從所述第二操作臺上吸取齒輪并在齒輪端蓋上釋放齒輪。

9.如權利要求1所述的齒輪端蓋自動組裝設備，其特征在于，所述彈簧安裝機構包括：

第四機構本體，所述第四機構本體包括一第三操作臺；

送料機構，所述送料機構設于所述第四機構本體上，所述送料機構用以將彈簧輸送至所述第三操作臺上；

組裝機構，所述組裝機構設于所述第四機構本體上，所述組裝機構包括第三轉移機構和安裝機構，所述轉移機構用以將彈簧從所述第三操作臺上轉移至齒輪端蓋處，所述安裝機構用以將彈簧套設于齒輪端蓋一側上的安裝凸部上。

10.如權利要求9所述的齒輪端蓋自動組裝設備，其特征在于，所述安裝機構包括第一驅動機構和推送件，所述推送件用以將彈簧從安裝凸部上推送至套設于齒輪端蓋一側上的安裝凸部上。