[發明專利]一種自動化小龍蝦展平裝置

有效

• 申請號: 201810007112.8
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108283211B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張學利
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;朱法恒

1.一種自動化小龍蝦展平裝置，其特征在于，包括展平裝置底座、展平裝置翻轉機構和展平裝置夾取機構；其中，

所述展平裝置翻轉機構包括展平裝置翻轉支架組件和展平裝置翻轉驅動單元，所述展平裝置翻轉支架組件包括展平連接支架和展平翻轉支架，所述展平連接支架被設置為用于連接所述展平裝置底座和所述展平翻轉支架，所述展平裝置翻轉驅動單元被設置為用于驅動所述展平翻轉支架轉動；

所述展平裝置夾取機構包括展平裝置夾取組件和展平裝置展平組件；

所述展平裝置夾取組件包括第一夾取件和展平裝置檢測單元，所述第一夾取件安裝在所述展平翻轉支架上，所述第一夾取件被設置為用于在所述展平裝置檢測單元檢測到小龍蝦時夾取小龍蝦的一端，所述展平裝置檢測單元被設置為用于檢測小龍蝦的位置；

所述展平裝置展平組件包括展平滑動件、第二夾取件和展平滑動件驅動單元，所述展平滑動件與所述展平翻轉支架滑動配合連接，所述第二夾取件安裝在所述展平滑動件上，所述第二夾取件被設置為用于在所述第一夾取件夾取住小龍蝦的一端時夾取小龍蝦，所述展平滑動件驅動單元被設置為用于在所述第二夾取件夾取住小龍蝦時驅動所述展平滑動件沿著所述展平翻轉支架朝向遠離所述第一夾取件的方向移動，以將小龍蝦展平。

2.根據權利要求1所述的自動化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述展平裝置展平組件包括兩組，兩組所述展平裝置展平組件分別位于所述展平裝置夾取組件的兩側。

3.根據權利要求2所述的自動化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述展平裝置夾取機構還包括重量判斷單元；

所述重量判斷單元被設置為用于判斷所述第一夾取件的兩側的重量，以使得所述展平裝置夾取組件的較重的一側的所述展平裝置展平組件工作。

4.根據權利要求1所述的自動化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述展平裝置檢測單元為顏色傳感器；

所述顏色傳感器被設置為用于檢測小龍蝦的眼睛，以使得所述第一夾取件夾取小龍蝦的頭部。

5.根據權利要求1所述的自動化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述展平裝置夾取組件還包括第一夾取件夾緊單元；

所述第一夾取件為對稱設置的第一夾取桿，所述第一夾取件夾緊單元被設置為用于驅動所述第一夾取桿相向或相背移動，以夾取或松開小龍蝦。

6.根據權利要求1所述的自動化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述展平裝置展平組件還包括第二夾取件夾緊單元；

所述第二夾取件為對稱設置的第二夾取桿，所述第二夾取件夾緊單元被設置為用于驅動所述第二夾取桿相向或相背移動，以夾取或松開小龍蝦。

7.根據權利要求1所述的自動化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述自動化小龍蝦展平裝置還包括展平裝置總支架和展平裝置底座驅動單元；

所述展平裝置底座與所述展平裝置總支架滑動配合連接，所述展平裝置底座驅動單元被設置為用于驅動所述展平裝置底座沿著所述展平裝置總支架移動。

8.根據權利要求1至7任一項中所述的自動化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述自動化小龍蝦展平裝置還包括小龍蝦導正機構；

所述小龍蝦導正機構包括導正機構支架、導正機構傳輸帶和多根平行設置的導正機構滾動軸，所述導正機構傳輸帶和所述導正機構滾動軸均安裝在所述導正機構支架上；

所述導正機構滾動軸之間具有間隙，所述導正機構滾動軸被配置為作旋轉運動，以使得小龍蝦穿過相鄰的所述導正機構滾動軸之間的間隙；

所述導正機構傳輸帶被設置為用于將自所述導正機構滾動軸之間的間隙落下的小龍蝦傳輸至所述展平裝置夾取機構的工作區域。

9.根據權利要求8所述的自動化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述自動化小龍蝦展平裝置還包括小龍蝦供給機構；

所述小龍蝦供給機構包括小龍蝦存儲箱和小龍蝦供給機構傳輸帶；

所述小龍蝦供給機構傳輸帶被設置為用于將所述小龍蝦存儲箱內存儲的小龍蝦傳輸至所述小龍蝦導正機構。

10.根據權利要求9所述的自動化小龍蝦展平裝置，其特征在于，所述小龍蝦存儲箱包括小龍蝦存儲箱箱體和多塊小龍蝦擋板；

所述小龍蝦存儲箱箱體位于所述小龍蝦供給機構傳輸帶的上方；

所述小龍蝦擋板被設置為用于將堆疊在一起的小龍蝦分離，以使得單層小龍蝦傳輸至所述小龍蝦導正機構。