[發明專利]基于視覺精確定位的短切纖維自動上紗系統

在審

• 申請號: 201810006998.4
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108100640A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 沈彥明;劉寶林;張強;趙亮;賈廣
• 申請（專利權）人: 泰山玻璃纖維有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

1.基于視覺精確定位的短切纖維自動上紗系統，其特征在于，包括一機架(2)，一儲紗架(1)，用于存放待取紗卷(6)；一橫向導軌(3)，安裝在機架上，為自動取放紗小車(4)進行導向；一自動取放紗小車(4)，用于將從儲紗架(1)抓取到的紗卷(6)放置在指定的紗架(5)上，在所述的紗架(5)處固定的安裝有用于自動檢測缺紗的壓力傳感器(7)，所述的自動取放紗小車(4)以及壓力傳感器(7)均接入控制系統。

2.根據權利要求1所述的基于視覺精確定位的短切纖維自動上紗系統，其特征在在于，所述自動取放紗小車(4)包括視覺取放機構(41)、回轉機構(43)、垂直升降機構(42)、縱向進給機構(44)和橫向進給機構(45)，所述的視覺取放機構(41)安裝在垂直升降機構(42)上，隨垂直升降機構上下移動；所述垂直升降機構(42)固定安裝在回轉機構(43)的下面，隨回轉機構進行旋轉；所述回轉機構(43)安裝在縱向進給機構(44)上，所述縱向進給機構(44)通過縱向導軌(445)滑動的安裝在橫向進給機構(45)上；所述橫向進給機構(45)通過四組橫向滾輪組托架(454)滑動的安裝在橫向導軌(3)上。

3.根據權利要求2所述的基于視覺精確定位的短切纖維自動上紗系統，其特征在在于，所述的視覺取放機構(41)包括支座(414)和挑紗架(413)，所述支座(414)的上部固定安裝有用于探測紗架(5)上有無紗卷(6)并糾正由于紗架(5)上托盤位置偏差造成原絲偏差的探照攝像頭(411)；所述支座(414)的前部滑動的安裝有至少三組用于取放紗卷(6)的挑紗架(413)；該挑紗架(413)通過安裝在支座(414)內的伸縮氣缸(412)驅動，所述挑紗架(413)在伸縮氣缸(412)的驅動下進行前后移動。

4.根據權利要求2所述的基于視覺精確定位的短切纖維自動上紗系統，其特征在在于，所述垂直升降機構包括第一伺服電機(421)和驅動絲桿(422)，所述的第一伺服電機(421)通過電機安裝架固定的安裝在回轉機構的旋轉平臺(432)上，所述的驅動絲桿(422)沿豎直方向設置，所述的第一伺服電機(421)驅動絲桿(422)轉動；所述的驅動絲桿(422)上轉動的安裝有絲杠滑塊(423)，所述的驅動絲桿(422)的轉動帶動絲杠滑塊(423)上下運動，所述絲杠滑塊(423)與支座(414)連接在一起。

5.根據權利要求2所述的基于視覺精確定位的短切纖維自動上紗系統，其特征在在于，所述的回轉機構(43)包括第二伺服電機(431)和旋轉平臺(432)，所述的第二伺服電機(431)固定在安裝架上，驅動所述的渦輪蝸桿減速機轉動，在所述安裝架上轉動的安裝有一旋轉平臺(432)，該旋轉平臺(432)通過所述的渦輪蝸桿減速機驅動，在水平方向上自由回轉；所述旋轉臺(432)帶動垂直升降機構(42)自由旋轉。

6.根據權利要求2所述的基于視覺精確定位的短切纖維自動上紗系統，其特征在在于，所述縱向進給機構(44)包括第三伺服電機(441)以及安裝在縱向導軌(445)內側的同步帶輪(442)，所述的第三伺服電機(441)固定在電機安裝架上，其中一側的縱向導軌(445)上固定安裝的兩個同步帶輪(442)通過同步帶(443)傳動連接，在所述的縱向進給機構(44)面中部固定的安裝有兩個同步帶直線滑臺(444)，所述的同步帶(443)穿過同步帶直線滑臺(444)內部與所述的同步帶直線滑臺(444)嚙合，驅動縱向進給機構(44)往復移動；另一側的縱向導軌的外側安裝有電纜托架。

7.根據權利要求2所述的基于視覺精確定位的短切纖維自動上紗系統，其特征在在于，所述橫向進給機構(45)包括第四伺服電機(451)，該第四伺服電機安裝在設置有同步輪的縱向導軌的外側，在該第四伺服電機(451)輸出軸上裝有齒輪(452)，所述的齒輪(452)與固定的安裝在機架(2)上的齒條(453)嚙合；通過所述齒輪(452)與齒條(453)的嚙合，驅動橫向滾輪組托架(454)在橫向導軌(3)上橫向移動。