[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)動(dòng)彈道間空域沖突檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810006970.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108319806B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝愈;潘亮;范錦秀;彭雙春;陳璟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/10
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/10;G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙國(guó)科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 董惠文

本發(fā)明屬于飛行動(dòng)力學(xué)及飛行任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)動(dòng)彈道間空域沖突檢測(cè)方法。具體包括以下步驟：(S1)將機(jī)動(dòng)彈道進(jìn)行形式化描述并預(yù)處理；(S2)以某一個(gè)機(jī)動(dòng)彈道的采樣段為基準(zhǔn)建立參考坐標(biāo)系，將機(jī)動(dòng)彈道采樣段的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成參考坐標(biāo)；(S3)在參考坐標(biāo)系下，從空域角度計(jì)算沖突段彈道，并將沖突段彈道轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)；(S4)遍歷機(jī)動(dòng)彈道的所有采樣段，輸出機(jī)動(dòng)彈道的沖突段端點(diǎn)時(shí)間及狀態(tài)。本發(fā)明在精確地反應(yīng)彈道特征和彈道形狀的前提下，能夠快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)出彈道之間可能存在的沖突段狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛行動(dòng)力學(xué)及飛行任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)動(dòng)彈道間空域沖突檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著導(dǎo)彈作戰(zhàn)樣式的發(fā)展和精確化控制要求的提高，特別是當(dāng)同時(shí)投入作戰(zhàn)的導(dǎo)彈數(shù)量較多時(shí)，空域協(xié)同要求較高，需要對(duì)導(dǎo)彈飛行彈道的空間沖突進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)算出可能發(fā)生沖突的空間位置和時(shí)間段，為發(fā)射時(shí)間精確規(guī)劃提供依據(jù)，確保在規(guī)避沖突的情況下對(duì)目標(biāo)實(shí)施精確打擊。一方面由于機(jī)動(dòng)彈道形式更加復(fù)雜，彈下點(diǎn)航線非大圓弧，高程方向也存在機(jī)動(dòng)變化，彈道形式化描述恰當(dāng)與否直接影響到?jīng)_突檢測(cè)算法的復(fù)雜度和檢測(cè)效率；另一方面，當(dāng)前的沖突檢測(cè)主要集中在二維平面，包括彈道曲線平面二維描述和彈道曲線平面正射投影法，不符合彈道的三維空間特性。一種可能的解決方案是采用迭代的方法對(duì)彈道空間進(jìn)行搜索，但該方法需要較長(zhǎng)的計(jì)算時(shí)間，無(wú)法滿(mǎn)足計(jì)算快速性的要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種快速、精確的機(jī)動(dòng)彈道間空域沖突檢測(cè)方法。具體技術(shù)方案如下：

一種機(jī)動(dòng)彈道間空域沖突檢測(cè)方法，具體包括以下步驟：

(S1)將機(jī)動(dòng)彈道進(jìn)行形式化描述：設(shè)定采樣步長(zhǎng)，在機(jī)動(dòng)彈道上按照步長(zhǎng)采樣獲取采樣點(diǎn)，同時(shí)獲取彈道特征點(diǎn)，將各采樣點(diǎn)、彈道特征點(diǎn)按直線進(jìn)行擬合，得到機(jī)動(dòng)彈道的若干個(gè)采樣段；所述彈道特征點(diǎn)包括發(fā)射點(diǎn)、助推段各級(jí)結(jié)束點(diǎn)、最高點(diǎn)、再入拉平點(diǎn)、下壓點(diǎn)和瞄準(zhǔn)點(diǎn)；

(S2)以某一個(gè)機(jī)動(dòng)彈道的采樣段為基準(zhǔn)建立參考坐標(biāo)系，將待檢測(cè)的機(jī)動(dòng)彈道采樣段端點(diǎn)的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成參考坐標(biāo)；

(S3)在參考坐標(biāo)系下，從空域角度計(jì)算沖突段彈道，并將沖突段彈道轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)；

(S4)遍歷機(jī)動(dòng)彈道的所有采樣段，輸出機(jī)動(dòng)彈道的沖突段端點(diǎn)時(shí)間及狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟(S2)中建立參考坐標(biāo)系，將大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成參考坐標(biāo)的具體過(guò)程為：

(S21)建立參考坐標(biāo)系o-xyz；