[發明專利]與AGV搬運小車配合的電控脫離式平移驅動主機

在審

• 申請號: 201810006937.8
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN110002156A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 朱旭紅
• 申請（專利權）人: 湖南愛泊客智能裝備有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為與AGV搬運小車配合的電控脫離式平移驅動主機，在平層承載結構分別設置支架、平移軌道、齒條，在平移平臺上分別設置平移驅動電機、承載輪、導向輪、外掛支架座、支架、軸銷、驅動塊、支架、直線電機，采用電控脫離式驅動機構單元與齒輪齒條平移驅動和智能控制系統有機組合成一體，它生產成本低、實用易安裝、維護簡單，更好的解決AGV搬運小車采用四組以上的軌道輪進行摩擦式平移驅動造成運行速度不高、使用壽命短、定位精度不高和軌道輪需使用較大直徑造成搬運設備要占用更高的庫房層高導致立體庫房有效利用率降低的問題，并節費省材，滿足現代綠色高效智能便捷城市生活的發展趨勢和要求。

技術領域

本發明涉及立體庫房領域，具體是與AGV搬運小車配合的電控脫離式平移驅動主機。

背景技術

公知當前平面移動式智能立體庫房的AGV搬運小車一般都采用自身軌道輪與平移軌道進行摩擦式平移驅動方式，AGV搬運小車軌道輪的驅動摩擦面積直接影響到平面移動庫房對搬運設備高度的占用，且軌道輪與軌道采用的摩擦驅動方式會影響到AGV搬運小車的運行速度、使用壽命和定位精度，隨著當今中國服務便捷化和庫房智能化的推進，平面移動式智能庫房數量和用戶對智能庫房使用頻率快速增加，解決平面移動式智能庫房AGV搬運小車采用摩擦式平移驅動方式的機械結構運行速度底、使用壽命短、定位精度不高且搬運設備需占用更多高度的問題已成當務之急；現階段平面移動式智能庫房采取AGV搬運小車自身軌道輪與平移軌道進行摩擦式平移驅動的實施方法，其實施具有以下特點①AGV搬運小車采用四組以上的軌道輪進行摩擦式平移驅動造成運行速度不高、使用壽命短、定位精度不高；②由于軌道輪需使用較大直徑造成搬運設備要占用更高的庫房層高導致立體庫房的有效利用率降低；以現在平面移動式智能庫房采取AGV搬運小車自身軌道輪與平移軌道進行摩擦式平移驅動的功能，尚待解決AGV搬運小車采用四組以上的軌道輪進行摩擦式平移驅動造成運行速度不高、使用壽命短、定位精度不高和軌道輪需使用較大直徑造成搬運設備要占用更高的庫房層高導致立體庫房有效利用率降低的問題。

發明內容

為了克服現有平面移動式智能庫房所應用的AGV搬運小車自身軌道輪與平移軌道采用摩擦式平移驅動方式尚待解決AGV搬運小車采用四組以上的軌道輪采用摩擦式平移驅動造成運行速度不高、使用壽命短、定位精度不高和軌道輪需使用較大直徑造成搬運設備要占用更高的庫房層高導致立體庫房有效利用率降低的問題，本發明的目的是提供一種采用電控脫離式驅動機構單元與齒輪齒條平移驅動和智能控制系統有機組合成一體的與AGV搬運小車配合的電控脫離式平移驅動主機，更好的解決AGV搬運小車采用四組以上的軌道輪進行摩擦式平移驅動造成運行速度不高、使用壽命短、定位精度不高和軌道輪需使用較大直徑造成搬運設備要占用更高的庫房層高導致立體庫房有效利用率降低問題的與AGV搬運小車配合的電控脫離式平移驅動主機。