[發明專利]一種爬樓裝置

在審

• 申請號: 201810006746.1
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108002177A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 胡軍;胡韻琪
• 申請（專利權）人: 上海協印電子電路有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種爬樓裝置，其特征在于，包括：

導軌，裝設在樓梯的樓梯欄桿和/或樓梯扶手上，

軌道車，可滑動的設置在所述導軌上以移轉行人，以及，

驅動機構，驅動所述軌道車移動。

2.根據權利要求1所述的爬樓裝置，其特征在于：所述軌道車包括豎板、限位結構以及折疊板；

其中，所述豎板豎直擺放，滑動設置在所述導軌上，所述折疊板可旋轉的設置在所述豎板上，所述限位結構位于所述折疊板的旋轉范圍內卡置所述折疊板，使所述折疊板在與樓梯踏板平行時靜止。

3.根據權利要求1所述的爬樓裝置，其特征在于：所述導軌包括主導軌和副導軌，所述主導軌固設在樓梯扶手上方，所述副導軌固設在樓梯欄桿上，所述副導軌的縱截面為框型結構，且其上包括有朝向樓梯一側的開口；

所述軌道車進一步包括裝設在所述豎板上的主滾輪和副滾輪，所述主滾輪的安裝位置與所述主導軌相適配，所述副滾輪容置于所述副導軌內滑移。

4.根據權利要求3所述的爬樓裝置，其特征在于：

所述豎板上進一步設置有與傾斜的主導軌適配的第一輔助滾輪或第一輔助牛眼輪；

和/或；

所述豎板上進一步設置有與水平的主導軌適配的第二輔助滾輪或第二輔助牛眼輪。

5.根據權利要求3所述的爬樓裝置，其特征在于：進一步包括剎車塊，所述剎車塊活動裝設在所述主滾輪的側面與所述主導軌相對，且其下表面包括與所述主導軌形狀相適配的凹槽結構。

6.根據權利要求3所述的爬樓裝置，其特征在于：所述主滾輪包括滾輪部和兩個導向部，所述滾輪部兩側分別連接有兩個所述導向部；

所述滾輪部抵靠在所述主導軌上方滑動，所述導向部分別位于所述主導軌的兩側以卡置所述主導軌限位，所述導向部之間的距離大于對應位置處的所述主導軌寬度。

7.根據權利要求3所述的爬樓裝置，其特征在于：所述副滾輪臨近樓梯欄桿的一側設置有牛眼輪，所述副滾輪可沿所述副導軌的框型結構軸向移動。

8.根據權利要求2-7任一所述的爬樓裝置，其特征在于：進一步包括牽引繩以及導向輪，所述導向輪設置在樓梯拐角處，所述牽引繩經所述導向輪導引在設置在底樓和頂樓之間，所述豎板固定于所述牽引繩隨其動作；所述驅動機構設置在頂樓上以收放所述牽引繩。

9.根據權利要求8所述的爬樓裝置，其特征在于：

所述驅動機構包括電機、牽引輪和輔助牽引輪，所述牽引輪裝設在所述電機的輸出軸上旋轉，所述輔助牽引輪與所述牽引輪嚙合傳動，所述牽引繩以S型依次繞設在所述牽引輪和所述輔助牽引輪上；

或；

所述驅動機構包括電機和牽引輪，所述牽引輪裝設在所述電機的輸出軸上旋轉，所述牽引繩環繞在所述牽引輪上至少1圈。

10.根據權利要求8所述的爬樓裝置，其特征在于：

所述牽引繩在底樓和頂樓之間形成一個閉環回路；

和/或；

進一步包括設置底樓處的副驅動機構，所述牽引繩的兩端分別由所述驅動機構和所述副驅動機構控制收放；

和/或；

進一步包括張緊裝置，所述張緊裝置包括張緊輪、第一滾輪和第二滾輪，所述牽引繩以S型依次繞射所述第一滾輪、所述張緊輪以及所述第二滾輪上，且所述張緊輪相對所述第一滾輪及所述第二滾輪的距離可調整。

和/或；

所述豎板朝向樓梯欄桿的一側上固定有連桿，所述牽引繩固定在所述連桿上。