[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810006257.6
• 申請(qǐng)日: 2016-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108214509B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江昌新生物纖維股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J9/08;B25J15/10;H01K3/32
• 代理公司: 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 李明香

1.一種機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人包括機(jī)架、搬運(yùn)機(jī)及機(jī)械手，所述機(jī)械手、所述搬運(yùn)機(jī)均安裝在所述機(jī)架上方，所述的機(jī)架包括支撐腿、無(wú)刷電機(jī)及螺旋槳，所述無(wú)刷電機(jī)安裝在所述支撐腿上，所述螺旋槳安裝在所述無(wú)刷電機(jī)上；所述機(jī)器人可升空到指定位置；

所述機(jī)架進(jìn)一步包括下底板、支撐桿、上底板、傳感器模塊、支架、電池及控制模塊，所述的上底板下端面通過(guò)所述支撐桿與下底板上端面固定連接；所述支撐腿通過(guò)螺栓固定安裝在下底板的下端面上；所述無(wú)刷電機(jī)通過(guò)螺栓固定安裝在所述支撐腿上；所述螺旋槳通過(guò)卡扣固定安裝在無(wú)刷電機(jī)上；所述傳感器模塊通過(guò)支架固定安裝在上底板上端面；所述電池和控制模塊固定安裝在下底板上端面上；

所述機(jī)器人還包括存放架，所述存放架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架上方，所述的存放架包括第一電機(jī)、第一蝸桿、第一蝸輪、下蓋、上蓋、第一卡爪、第一齒輪組、第一舵機(jī)、支架、中心軸，所述的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上底板上；所述的第一電機(jī)固定安裝在上底板下端面上；所述的第一蝸桿固定安裝在第一電機(jī)軸上；所述的第一蝸輪固定安裝在中心軸上，并與第一蝸桿嚙合；所述的上蓋和下蓋固定安裝在中心軸上；所述的支架固定安裝在上蓋與下蓋之間；所述的第一舵機(jī)固定安裝在中心軸側(cè)面的安裝板下方；所述的第一卡爪連接在第一齒輪組側(cè)面，所述第一齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心軸側(cè)面的安裝板上方，其中一個(gè)齒輪與第一舵機(jī)的輸出軸連接；

所述的搬運(yùn)機(jī)包括第二舵機(jī)、第二卡爪、第二齒輪組、第三舵機(jī)、第二蝸輪、固定座、第二電機(jī)、第二蝸桿、第一支撐臂、第四舵機(jī)、第二支撐臂、第五舵機(jī)、第三支撐臂，所述的固定座固定安裝在上底板上端面上；所述的第二電機(jī)固定安裝在所述上底板上端面上；所述的第二蝸桿固定安裝在第二電機(jī)軸上；所述的第二蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座上；所述的第三舵機(jī)固定安裝在第二蝸輪上；所述的第一支撐臂固定安裝在第三舵機(jī)軸上；所述的第四舵機(jī)固定安裝在第一支撐臂上；所述的第二支撐臂固定安裝在第四舵機(jī)軸上；所述的第五舵機(jī)固定安裝在第二支撐臂上；所述的第三支撐臂固定安裝在第五舵機(jī)軸上；所述的第二舵機(jī)固定安裝在第三支撐臂上端面上；所述的第二卡爪連接在第二齒輪組側(cè)面，所述的第二齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三支撐臂下端面上，其中一個(gè)齒輪與第二舵機(jī)的輸出軸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)械手包括第三卡爪、卡盤(pán)座、第一螺桿、第三電機(jī)、滑塊、固定支架、外殼、第四電機(jī)、第三蝸桿、第三蝸輪、絲杠、螺紋、螺母，所述的固定支架一端固定連接在上底板下端面上，所述的外殼固定連接在固定支架另一端；所述的第四電機(jī)固定安裝在外殼上；所述的第三蝸桿固定連接在第四電機(jī)軸上；所述的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外殼上，并與絲杠?chē)Ш?；所述的第三蝸輪固定安裝在螺母上，并與第三蝸桿嚙合；所述的滑塊滑動(dòng)連接在上底板安裝孔內(nèi)，并固定安裝在絲杠一端；所述的卡盤(pán)座固定安裝在滑塊上；所述的第三電機(jī)固定安裝在卡盤(pán)座內(nèi)部；所述的第一螺桿固定連接在第三電機(jī)軸上；所述的卡盤(pán)座內(nèi)部有傾斜滑槽，所述的第三卡爪滑動(dòng)安裝在卡盤(pán)座滑槽內(nèi)，第三卡爪上設(shè)有螺紋與第一螺桿嚙合。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于：所述支撐腿、無(wú)刷電機(jī)及螺旋槳的數(shù)量均為4。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于：所述第一卡爪、第一齒輪組、第一舵機(jī)、支架及安裝板的數(shù)量均為3。

5.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于：所述第三卡爪的數(shù)量為3，所述固定支架的數(shù)量為4。