[發明專利]一種智能道路清理裝置

有效

• 申請號: 201810005623.6
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108205324B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張麗;萬徽;李泊辰;李文清
• 申請（專利權）人: 耀維科技南京有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;E01H1/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明提供一種智能道路清理裝置，包括信息采集模塊、控制器、中央處理模塊、移動機構和清理機構，其中：所述信息采集模塊用于采集清理裝置前方的信息，并將采集到的信息上傳至所述中央處理模塊；所述中央處理模塊用于根據從所述信息采集模塊采集到的信息，識別出裝置前方的障礙物以或垃圾所在的位置及距離，確定裝置的移動和清理動作，并將相應的動作指令發送至所述控制器；所述控制器用于根據接收到的動作指令控制所述移動模塊和清理模塊進行移動和道路清理；所述清理機構設置于裝置下方，用于在所述控制器的控制下進行垃圾的清理和收集；所述移動機構設置于所述清理機構下方，用于在所述控制器的控制下實現整個裝置的移動。

技術領域

本發明涉及道路檢測技術領域，特別是一種智能道路清理裝置。

背景技術

隨室外道路街道的清掃，歷來是一項繁重、危險、又臟又累的工作，要消耗大量的人力物力。特別是在清掃過程中如果會有垃圾出現在公路上，環衛工人清掃時會與高速行駛的車輛產生近距離接觸，容易發生被撞事故，對道路清潔人員的生命安全造成了嚴重威脅。在人均車輛不斷增加的情況下，如何在道路清潔的同時保證道路清潔人員的生命安全是一個急需解決的問題。

隨著傳感器技術及處理器技術的發展，智能設備技術朝著越來越智能化的方向發展。計算機視覺理論的形成和發展，讓智能設備具備了類似人類雙眼的視覺系統，讓智能設備可以根據視覺系統得更多的環境信息。立體視覺技術主要利用由兩幅或兩幅以上的圖像重構得到的三維信息，在此基礎上進行障礙物檢測和路況檢測，最終實現避障和導航等功能。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種智能道路清理裝置。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

一種智能道路清理裝置，包括信息采集模塊、控制器模塊、中央處理模塊、移動機構和清理機構，其中：

所述信息采集模塊用于采集清理裝置前方的信息，并將采集到的信息上傳至所述中央處理模塊；

所述中央處理模塊用于根據從所述信息采集模塊采集到的信息，識別出裝置前方的障礙物以或垃圾所在的位置及距離，確定裝置的移動和清理動作，并將相應的動作指令發送至所述控制器；

所述控制器用于根據接收到的動作指令控制所述移動模塊和清理模塊進行移動和道路清理；

所述清理機構設置于裝置下方，用于在所述控制器的控制下進行垃圾的清理和收集；

所述移動機構設置于所述清理機構下方，用于在所述控制器的控制下實現整個裝置的移動。

優選地，所述信息采集模塊包括雙目攝像頭和超聲波傳感器，其中：

所述雙目攝像頭用于采集清理裝置前方的目標區域圖像；

所述超聲波傳感器用于探測清理裝置前方的障礙物或垃圾的位置和距離。

優選地，所述中央處理模塊包括探測單元和決策單元，其中：

所述探測單元用于根據從所述超聲波傳感器探測到的障礙物或垃圾的位置標記感興趣區域，通過對從所述雙目攝像頭獲取的目標區域圖像進行處理，識別出感興趣區域中障礙物或垃圾的具體位置，并傳輸到所述決策單元；

所述決策單元用于根據障礙物或垃圾的具體位置，生成合適的動作指令，并將所述指令發送到控制器中。

本發明的有益效果為：本發明通過設置信息采集模塊獲取裝置前方的信息，經過處理后自動獲取裝置前方的障礙物或垃圾的位置信息，并自動生成相應的控制指令控制裝置到達垃圾所在的位置進行清理或者避開裝置前方的障礙物，達到道路智能清理的目的，自動化程度高，能夠有效地降低了人力成本。

附圖說明