[發(fā)明專利]一種電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體安全特征識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810005569.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108230182B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高明;林海;林克全;張文斐;梁雪青;黎煉;張志亮;田純青;梅永堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州龍騰機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): G06Q50/06
• 分類號(hào): G06Q50/06;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強(qiáng)

1.一種電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體安全特征識(shí)別系統(tǒng)，其特征是，包括移動(dòng)終端、無(wú)線傳輸模塊和后臺(tái)服務(wù)器；其中，所述移動(dòng)終端用于將電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片通過(guò)無(wú)線傳輸模塊上傳至后臺(tái)服務(wù)器，還用于接收所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體安全判定結(jié)果，并根據(jù)電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體安全判定結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)地顯示；所述后臺(tái)服務(wù)器用于接收、存儲(chǔ)和處理電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片，生成電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體安全判定結(jié)果并將電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體安全判定結(jié)果通過(guò)無(wú)線傳輸模塊反饋到所述移動(dòng)終端；

所述移動(dòng)終端上安裝有用于采集電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片的并與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行信息交互的移動(dòng)應(yīng)用客戶端，所述移動(dòng)應(yīng)用客戶端通過(guò)調(diào)用移動(dòng)終端上內(nèi)置攝像頭采集電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片；

所述后臺(tái)服務(wù)器包括圖像處理單元、特征提取單元、特征識(shí)別單元、安全特征數(shù)據(jù)庫(kù)和存儲(chǔ)單元；所述圖像處理單元用于對(duì)電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片進(jìn)行處理，得到電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片的前景圖像，所述特征提取單元用于提取前景圖像中的電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體的細(xì)節(jié)特征，得到前景圖像的特征圖像，所述特征識(shí)別單元用于將特征圖像和安全特征數(shù)據(jù)庫(kù)中的安全特征圖像進(jìn)行匹配，判斷采集到的電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片是否存在安全風(fēng)險(xiǎn)隱患，生成電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體安全判定結(jié)果并將判定結(jié)果通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給移動(dòng)應(yīng)用客戶端，所述安全特征數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體的安全特征圖像，所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)來(lái)自移動(dòng)應(yīng)用客戶端的電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片；

所述圖像處理單元包括圖像預(yù)處理模塊、圖像增強(qiáng)模塊和圖像分割模塊，其中，所述圖像預(yù)處理模塊用于對(duì)電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片進(jìn)行去噪；所述圖像增強(qiáng)模塊用于對(duì)去噪后電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，所述圖像分割模塊用于提取經(jīng)圖像增強(qiáng)處理后的電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片的前景圖像；

對(duì)電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片進(jìn)行去噪，具體包括：

(1)根據(jù)PCNN神經(jīng)元同步脈沖發(fā)放特性確定電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片噪聲點(diǎn)的位置，若像素點(diǎn)(i,j)不是噪聲點(diǎn)，則直接輸出像素點(diǎn)(i,j)的灰度值；否則，以噪聲點(diǎn)(i,j)為中心，選取一個(gè)大小為N×N(其中N為奇數(shù))的滑動(dòng)窗口，計(jì)算滑動(dòng)窗口中所有像素點(diǎn)的灰度值并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)排序，從已排序的像素點(diǎn)灰度值中選取該滑動(dòng)窗口中像素點(diǎn)的灰度中值M_med；

(2)將滑動(dòng)窗口中剩余像素點(diǎn)(m,n)的灰度值分別與M_med進(jìn)行比較，并計(jì)算像素點(diǎn)(m,n)處的加權(quán)系數(shù)W(m,n)，其加權(quán)系數(shù)的計(jì)算公式為：

式中，r＝{1,2，…,(N-1)/2}；W(m,n)為像素點(diǎn)(m,n)的加權(quán)系數(shù)；R(m,n)為像素點(diǎn)(m,n)的灰度值，M_med為滑動(dòng)窗口中像素點(diǎn)的灰度中值；

(3)利用下式計(jì)算中心像素點(diǎn)灰度值：

式中，I(i,j)為中心像素點(diǎn)(i,j)的灰度值，W(m,n)為像素點(diǎn)(m,n)的加權(quán)系數(shù)，R(m,n)為像素點(diǎn)(m,n)的灰度值；

(4)遍歷電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片中所有像素點(diǎn)，全體像素點(diǎn)的灰度值構(gòu)成的集合為去噪后電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物體圖片。