[發(fā)明專利]重力翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810005384.4
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN109986600A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奚仲強
• 申請（專利權(quán)）人: 福州明芳汽車部件工業(yè)有限公司;信昌機械廠股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 關(guān)宇辰

本發(fā)明提供一種重力翻轉(zhuǎn)裝置，其用以翻轉(zhuǎn)相對應(yīng)的一板件，重力翻轉(zhuǎn)裝置包含一底座、一載臺、一配重塊及一限位件。載臺以水平配置的一樞轉(zhuǎn)軸桿樞接底座而可翻轉(zhuǎn)地懸設(shè)在底座上，載臺形成供疊置板件的一承載平面，承載平面水平配置且高于樞轉(zhuǎn)軸桿。配重塊設(shè)置在載臺，配重塊配置于樞轉(zhuǎn)軸桿旁且位于承載平面的下方，載臺與配重塊的整體質(zhì)心的鉛直投影與配重塊位于樞轉(zhuǎn)軸桿旁邊相同的一側(cè)。限位件設(shè)置在底座，限位件抵接配重塊以阻擋配重塊越過樞轉(zhuǎn)軸桿的下方。當(dāng)板件疊置在承載平面上時，板件、載臺與配重塊的整體質(zhì)心的鉛直投影與配重塊分別位于樞轉(zhuǎn)軸桿旁邊相對的兩側(cè)。本發(fā)明使得四軸機械手臂也能夠?qū)Π寮亩鄠€不同方向的表面進(jìn)行加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于板件翻轉(zhuǎn)裝置，特別是一種通過重力翻轉(zhuǎn)板件的重力翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

機械手臂是常應(yīng)用于自動化機械加工的裝置，舊有的四軸機械手臂一般向下配置且具有四個自由度，即平面平移、升降以及沿一鉛直軸線自轉(zhuǎn)。因此，舊有的機械手臂無法翻轉(zhuǎn)板件(例如平放的板件翻面或是立起)，當(dāng)需要對板件的多個不同方向的表面加工時必須人工翻轉(zhuǎn)板件。雖然較新的五/六軸機械手臂已能夠翻轉(zhuǎn)板件，但其與舊有的四軸機械手臂的價格差異甚大，更換設(shè)備的費用昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于翻轉(zhuǎn)板件的重力翻轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明提供一種重力翻轉(zhuǎn)裝置，其用以翻轉(zhuǎn)相對應(yīng)的一板件，重力翻轉(zhuǎn)裝置包含一底座、一載臺、一配重塊及一限位件。載臺以水平配置的一樞轉(zhuǎn)軸桿樞接底座而可翻轉(zhuǎn)地懸設(shè)在底座上，載臺形成供疊置板件的一承載平面，承載平面水平配置且高于樞轉(zhuǎn)軸桿。配重塊設(shè)置在載臺，配重塊配置于樞轉(zhuǎn)軸桿旁且位于承載平面的下方，載臺與配重塊的整體質(zhì)心的鉛直投影與配重塊位于樞轉(zhuǎn)軸桿旁邊相同的一側(cè)。限位件設(shè)置在底座，限位件抵接配重塊以阻擋配重塊越過樞轉(zhuǎn)軸桿的下方。當(dāng)板件疊置在承載平面上時，板件、載臺與配重塊的整體質(zhì)心的鉛直投影與配重塊分別位于樞轉(zhuǎn)軸桿旁邊相對的兩側(cè)，借此驅(qū)動載臺沿樞轉(zhuǎn)軸桿翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的重力翻轉(zhuǎn)裝置，其承載平面上凸設(shè)有多個止擋桿，當(dāng)載臺翻轉(zhuǎn)至承載平面呈垂直時，板件承載于所述多個止擋桿上。各止擋桿的末端分別形成用以阻擋板件自所述多個止擋桿滑脫的一釘頭。

本發(fā)明的重力翻轉(zhuǎn)裝置，其中配重塊包含連接載臺的一本體以及可分離地設(shè)置在本體上的一微調(diào)塊。配重塊呈長條狀且垂直于承載平面配置。配重塊包含一本體以及一微調(diào)塊，本體呈長條狀，本體的一端連接載臺，微調(diào)塊可分離地設(shè)置在本體的另一端。

本發(fā)明的重力翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)其載臺翻轉(zhuǎn)至承載平面直立時，限位件抵接載臺以阻擋載臺越過樞轉(zhuǎn)軸桿的下方。

本發(fā)明的重力翻轉(zhuǎn)裝置，其載臺形成相互平行配置的多個承載平面以供承載折彎的板件的不同部位。

本發(fā)明的重力翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)該載臺沿該樞轉(zhuǎn)軸桿翻轉(zhuǎn)至該承載平面直立時，該載臺與該配重塊的整體質(zhì)心的鉛直投影與該配重塊位于該樞轉(zhuǎn)軸桿旁邊相同的一側(cè)，借此驅(qū)動該載臺沿該樞轉(zhuǎn)軸桿上傾翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的重力翻轉(zhuǎn)裝置搭配傳統(tǒng)的四軸機械手臂使用使得四軸機械手臂也能夠?qū)Π寮亩鄠€不同方向的表面進(jìn)行加工。

附圖說明

圖1至圖3 為本發(fā)明的重力翻轉(zhuǎn)裝置的示意圖。

圖4至圖6 為本發(fā)明的重力翻轉(zhuǎn)裝置的各使用狀態(tài)示意圖。

圖7為本發(fā)明的重力翻轉(zhuǎn)裝置的變化狀態(tài)示意圖。

圖中：

10 板件；

100 底座；

110 立臂；