[發明專利]一種智能晾衣裝置及方法

有效

• 申請號: 201810004165.4
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108227514B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 管恩慧;王雪云
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種智能晾衣裝置，其特征在于，包括光強傳感器、綜合控制器、傘和至少一個晾衣架；

所述光強傳感器感測光照強度并輸出光強信號；

所述綜合控制器根據光強信號與收合光強閾值或撐開光強閾值的比較結果，控制傘的開合狀態：

當光照強度大于撐開光強閾值時所述綜合控制器控制所述傘撐開；

當光照強度小于收合光強閾值時所述綜合控制器控制所述傘收合；

其中，所述收合光強閾值小于所述撐開光強閾值；

該智能晾衣裝置還包括提示器和與所述晾衣架掛晾的衣物底部接觸的濕度傳感器；

所述濕度傳感器感測衣物的濕度信息并輸出濕度信號；

所述綜合控制器比較濕度信號反映的濕度信息與晾干閾值之間的關系，當所有濕度傳感器輸出的濕度信號反映的濕度信息均小于晾干閾值時所述綜合控制器控制提示器發出提示信息；

該智能晾衣裝置還包括第二位移機構、置于所述晾衣架下方的收納箱、置于所述收納箱內一側的第三位移機構、固定于所述第三位移機構的夾具和距離傳感器，所述夾具和所述距離傳感器處于收納箱底面；

所述晾衣架連接所述第二位移機構；

所述收納箱頂部具有開口，所述開口處設有箱蓋；

所述距離傳感器感測收納箱內對側距離并輸出距離信號；

當所有濕度傳感器輸出的濕度信號反映的濕度信息均小于晾干閾值時，所述綜合控制器控制所述箱蓋開啟并控制所述第二位移機構依次帶動晾衣架移動至收納箱內所述第三位移機構的對側后向下方移動，同時所述綜合控制器判斷距離信號是否由初始的反映距離傳感器至收納箱對側的距離發生改變；

當距離信號發生改變時所述綜合控制器控制所述第二位移機構停止帶動晾衣架向下方移動，同時，所述綜合控制器控制所述第三位移機構帶動所述夾具移動到對側并控制所述夾具夾住所述晾衣架掛晾的衣物；

當所述夾具夾住所述晾衣架掛晾的衣物后，所述綜合控制器控制所述第二位移機構帶動晾衣架繼續向下方移動的同時控制所述第三位移機構帶動所述夾具向回移動，當所述夾具回到初始位置或所述晾衣架進入所述開口后，所述綜合控制器控制所述第二位移機構放開晾衣架并控制所述夾具放開所述晾衣架掛晾的衣物；

當所述夾具放開所述晾衣架掛晾的衣物后，所述綜合控制器控制所述第三位移機構帶動所述夾具和所述距離傳感器同時向上方移動直至所述距離信號反映的距離信息恢復到初始的反映距離傳感器至收納箱對側的距離；

當第二位移機構放開所有晾衣架后所述綜合控制器控制所述箱蓋關閉。

2.根據權利要求1所述的智能晾衣裝置，其特征在于，該智能晾衣裝置還包括雨雪傳感器；

雨雪傳感器感測雨雪信息并輸出雨雪信號；

所述綜合控制器根據雨雪信號反映的雨雪信息判斷是否存在雨雪：

若是則所述綜合控制器控制所述傘撐開；

若否則所述綜合控制器控制所述傘收合。

3.根據權利要求1或2所述的智能晾衣裝置，其特征在于，該智能晾衣裝置還包括遠程通信模塊，所述遠程通信模塊發出遠程提示信息。

4.根據權利要求1所述的智能晾衣裝置，其特征在于，所述綜合控制器控制所述第二位移機構帶動晾衣架繼續向下方移動的移動速度和控制所述第三位移機構帶動所述夾具向回移動的移動速度相同。

5.一種基于權利要求1所述的智能晾衣裝置的智能晾衣方法，其特征在于，包括：

利用光強傳感器感測光照強度并輸出光強信號；

利用綜合控制器根據光強信號與收合光強閾值或撐開光強閾值的比較結果，控制傘的開合狀態：

當光照強度大于撐開光強閾值時控制傘撐開；

當光照強度小于收合光強閾值時控制傘收合；

其中，所述收合光強閾值小于所述撐開光強閾值。

6.根據權利要求5所述的智能晾衣方法，其特征在于，該方法進一步包括：

設置提示器并設置與晾衣架掛晾的衣物底部接觸的濕度傳感器；

利用濕度傳感器感測衣物的濕度信息并輸出濕度信號；

利用綜合控制器比較濕度信號反映的濕度信息與晾干閾值之間的關系，當所有濕度傳感器輸出的濕度信號反映的濕度信息均小于晾干閾值時控制提示器發出提示信息。

7.根據權利要求6所述的智能晾衣方法，其特征在于，該方法進一步包括：

設置連接晾衣架的第二位移機構、置于晾衣架下方的收納箱、置于收納箱內一側的第三位移機構、固定于第三位移機構的夾具和距離傳感器，所述夾具和所述距離傳感器設于收納箱底面；

利用距離傳感器感測收納箱內對側距離并輸出距離信號；

當所有濕度傳感器輸出的濕度信號反映的濕度信息均小于晾干閾值時，利用綜合控制器控制收納箱的箱蓋開啟并控制第二位移機構依次帶動晾衣架移動至收納箱內第三位移機構的對側后向下方移動，同時利用綜合控制器判斷距離信號是否由初始的反映距離傳感器至收納箱對側的距離發生改變；

當距離信號發生改變時利用綜合控制器控制第二位移機構停止帶動晾衣架向下方移動，同時，利用綜合控制器控制第三位移機構帶動夾具移動到對側并控制夾具夾住晾衣架掛晾的衣物；

當夾具夾住晾衣架掛晾的衣物后，利用綜合控制器控制第二位移機構帶動晾衣架繼續向下方移動的同時控制第三位移機構帶動夾具向回移動，當夾具回到初始位置或晾衣架進入開口后，利用綜合控制器控制第二位移機構放開晾衣架并控制夾具放開晾衣架掛晾的衣物；

當夾具放開晾衣架掛晾的衣物后，利用綜合控制器控制第三位移機構帶動夾具和距離傳感器同時向上方移動直至距離信號反映的距離信息恢復到初始的反映距離傳感器至收納箱對側的距離；

當第二位移機構放開所有晾衣架后利用綜合控制器控制箱蓋關閉。