[發(fā)明專(zhuān)利]掃描式距離測(cè)量設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810004151.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108287346A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橫田求;一柳星文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歐姆龍汽車(chē)電子株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/08
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.一種掃描式距離測(cè)量設(shè)備，該掃描式距離測(cè)量設(shè)備包括：

光投射器，該光投射器被構(gòu)造為以預(yù)定間隔投射激光束；

光接收器，該光接收器包括多個(gè)光接收元件，所述光接收器被構(gòu)造為接收所述光投射器投射的激光束的反射束，并且被構(gòu)造為輸出所述反射束的光接收強(qiáng)度信號(hào)；

掃描操作單元，該掃描操作單元被構(gòu)造為至少投射由所述光投射器投射的激光束，以執(zhí)行掃描；

累加器，該累加器被構(gòu)造為，當(dāng)所述光接收器接收與以預(yù)定間隔投射的所述激光束對(duì)應(yīng)的反射束時(shí)，針對(duì)各光接收元件累加由所述光接收器輸出的時(shí)序光接收強(qiáng)度信號(hào)；以及

距離計(jì)算器，該距離計(jì)算器被構(gòu)造為，基于所述累加器執(zhí)行的累加而針對(duì)各光接收元件來(lái)計(jì)算到對(duì)象的距離，

其中，所述累加器累加從所述多個(gè)光接收元件中的一個(gè)光接收元件輸出的一個(gè)光接收強(qiáng)度信號(hào)，然后累加從所述多個(gè)光接收元件中的另一個(gè)光接收元件輸出的一個(gè)光接收強(qiáng)度信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描式距離測(cè)量設(shè)備，所述掃描式距離測(cè)量設(shè)備還包括：復(fù)用器，該復(fù)用器被構(gòu)造為從來(lái)自所述多個(gè)光接收元件的輸出中選擇來(lái)自所述多個(gè)光接收元件中的一個(gè)光接收元件的輸出，

其中，所述復(fù)用器選擇來(lái)自所述多個(gè)光接收元件中的一個(gè)光接收元件的輸出，然后選擇來(lái)自所述多個(gè)光接收元件中的另一個(gè)光接收元件的輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃描式距離測(cè)量設(shè)備，

其中，所述光投射器包括光投射元件陣列，該光投射元件陣列包括被設(shè)置為行的多個(gè)光投射元件，

其中，所述光接收器包括光接收元件陣列，該光接收元件陣列包括：沿與所述光投射元件陣列的所述多個(gè)光投射元件所設(shè)置的方向相同的方向被設(shè)置為行的所述多個(gè)光接收元件，

其中，所述掃描操作單元使所述光投射器和所述光接收器沿如下的方向執(zhí)行掃描，該方向與所述多個(gè)光投射元件設(shè)置在所述光投射元件陣列中的方向正交，且與所述多個(gè)光接收元件設(shè)置在所述光接收元件陣列中的方向正交，

其中，所述復(fù)用器從所述光接收元件陣列選擇所述多個(gè)光接收元件中的一個(gè)光接收元件，并且

其中，所述光投射器使所述多個(gè)光投射元件中的一個(gè)光投射元件投射激光束，所述多個(gè)光投射元件中的所述一個(gè)光投射元件投射由所述復(fù)用器選擇的所述多個(gè)光接收元件中的一個(gè)光接收元件反射并接收的激光束。