[發明專利]一種固定式高效空氣凈化機器人

有效

• 申請號: 201810003928.3
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108006830B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 靳孝峰;司國斌;王春霞;趙鋒;劉云朋
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: F24F3/16
• 分類號: F24F3/16;F24F11/88;F24F13/28
• 代理公司: 41130 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王國旭<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及一種固定式高效空氣凈化機器人，包括承載底座、主承載架、升降驅動機構、輔助定位架、承載殼、空氣質量檢測裝置、引流風機、空氣過濾機構、收集機構、驅動電源及控制電路，其中承載殼嵌于輔助定位架內，輔助定位架嵌于主承載架內，承載殼內部設若干隔板，并通過隔板將承載殼自上而下分為檢測進氣腔、檢測排氣腔、過濾凈化腔及回收腔，引流風機和空氣質量檢測裝置位于檢測進氣腔、檢測排氣腔內，空氣過濾機構嵌于過濾凈化腔內，收集機構嵌于回收腔內。本發明設備結構簡單，使用靈活方便，運行自動化程度、集成化程度、模塊化程度高，空間利用率高，極大的提高了空氣凈化作業的可靠性。

技術領域

本發明涉及一種固定式高效空氣凈化機器人，屬空氣凈化技術領域。

背景技術

目前由于空氣中霧霾等固體污染物濃度增加，從而導致空氣受到了嚴重的污染，并對人體健康構成嚴重危害，針對這一現狀，目前主要是通過小型的室內空氣凈化設備實現對辦公、居家室內空氣環境進行凈化作業、通過大型的中央空調設備等實現對公共場所環境進行空氣凈化和通過大型的空氣凈化設備對工業生產中的尾氣進行凈化作業，從而達到降低霧霾等固體污染物對空氣污染和對人體的危害，但在實際使用中發現，當前所使用的這些空氣凈化設備一方面設備凈化作業能力差、工作效率低、且運行過程中需要頻繁更換空氣凈化過濾機構，從而導致空氣過濾設備運行的可靠性、連續性和穩定性均不足，另一方面當前所使用的空氣凈化設備還存在設備結構體積大、空間利用率差、設備運行能耗高、運行自動化程度不足，從而導致當前的空氣凈化設備建設、運行及維護成本高，使用靈活性差，因此導致當前所使用的各類進行空氣凈化設備均不能有效的滿足空氣凈化作業的需要，同時也導致空氣凈化作業效率差和凈化作業成本高，針對這一問題，迫切需要開發一種全新的空氣凈化設備，以滿足實際使用的需要。

發明內容

本發明目的就在于克服上述不足，提供一種單軸加載煤體超聲波速測試系統裝置。

為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案來實現：

一種固定式高效空氣凈化機器人，包括承載底座、主承載架、升降驅動機構、輔助定位架、承載殼、空氣質量檢測裝置、引流風機、空氣過濾機構、收集機構、驅動電源及控制電路，其中承載殼嵌于輔助定位架內，輔助定位架嵌于主承載架內，主承載架和輔助定位架均為橫截面呈矩形的框架結構，且輔助定位架通過升降驅動機構分別與主承載架和承載殼滑動連接，并與主承載架和承載殼同軸分布，主承載架末端與承載底座連接并同軸分布，且主承載架軸線與水平面呈0°—90°夾角，承載底座和高度占主承載架高度至少1/4主承載架嵌于安裝作業面內，承載殼為密閉腔體結構，其內部設若干隔板，并通過隔板將承載殼自上而下分為檢測進氣腔、檢測排氣腔、過濾凈化腔及回收腔，其中檢測進氣腔對應的承載殼側表面均布若干進氣口，檢測進氣腔通過至少一條導氣管與過濾凈化腔相互連通，過濾凈化腔和檢測排氣腔均位于檢測進氣腔正下方，與承載殼同軸分布且檢測排氣腔包覆在過濾凈化腔外并通過導氣管分別與檢測進氣腔和過濾凈化腔相互連通，檢測排氣腔對應的承載殼側表面均布若干排氣口，回收腔位于過濾凈化腔正下方，并通過導流管與過濾凈化腔相互連通，過濾凈化腔對應的承載殼側表面設至少一個檢修口，且檢修口處設防護蓋，引流風機和空氣質量檢測裝置均至少兩個，分別位于檢測進氣腔、檢測排氣腔內并與導氣管相互連通，空氣過濾機構至少一個嵌于過濾凈化腔內，各空氣過濾機構相互并聯，并通過導氣管分別與檢測進氣腔、檢測排氣腔相互連通，通過導流管與回收腔相互連通，收集機構至少一個，嵌于回收腔內，通過導流管與空氣過濾機構連通并與檢修口位置對應，驅動電源及控制電路均嵌于輔助定位架外表面，其中控制電路分別與升降驅動機構、空氣質量檢測裝置、引流風機、空氣過濾機構、收集機構、驅動電源電氣連接。

進一步的，所述的升降驅動機構為絲杠、電動伸縮桿、液壓伸縮桿、氣壓伸縮桿、蝸輪蝸桿、鏈條及直線電機中的任意一種。

進一步的，所述的承載底座為橫截面呈矩形的板狀結構，承載底座側表面及下表面均設至少一個定位預埋鉤，上表面均布至少兩個彈性緩沖墊塊。