[發(fā)明專利]一種測距方法及電梯轎廂監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810003222.7
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN108190673A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭陽;張啟燦;姚谷霓;譚芬;魯佳琪;陳思揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種測距方法及電梯轎廂監(jiān)測系統(tǒng)，屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：處理器獲取第一測距裝置所采集的第一測量數(shù)據(jù)和第二測距裝置所采集的第二測量數(shù)據(jù)；該處理器判斷該第一測量數(shù)據(jù)是否與第一預(yù)設(shè)值匹配；若是，該處理器發(fā)送關(guān)閉指令至電梯轎廂本體，以使該電梯轎廂本體的電梯門關(guān)閉，并發(fā)送第一提示信息至用戶終端；若否，該處理器判斷該第二測量數(shù)據(jù)是否與第二預(yù)設(shè)值匹配；若否，該處理器發(fā)送該關(guān)閉指令至該電梯轎廂本體，以使該電梯轎廂本體的電梯門關(guān)閉，并發(fā)送第二提示信息至該用戶終端；若是，該處理器發(fā)送開啟指令至該電梯轎廂本體，以該電梯轎廂本體的電梯門開啟。從而準(zhǔn)確定位，以避免電梯事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種測距方法及電梯轎廂監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電梯在人們的生活中扮演著越來越重的較色，對于升降電梯而言，每臺電梯都具有用于轎廂和對重裝置的兩組至少4列導(dǎo)軌。導(dǎo)軌為電梯轎廂以及對重裝置在預(yù)定位置做上下垂直運(yùn)行提供導(dǎo)向，而且還起到安全鉗制動(dòng)時(shí)的支撐作用。導(dǎo)軌的連接精度、導(dǎo)軌導(dǎo)向面粗糙度、導(dǎo)軌的直線度及扭曲度，直接影響著電梯的運(yùn)行。而正是因?yàn)榇藢?dǎo)軌的存在，電梯存在傳輸帶打滑和有線連接的張緊問題的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致傳統(tǒng)測距存在極大的偏差，而這種偏差將引發(fā)極為嚴(yán)重的電梯事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種測距方法及電梯轎廂監(jiān)測系統(tǒng)，其能夠改善上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種測距方法，應(yīng)用于電梯轎廂監(jiān)測系統(tǒng)，所述電梯轎廂監(jiān)測系統(tǒng)包括第一測距裝置、第二測距裝置、電梯轎廂本體和處理器，所述第一測距裝置和第二測距裝置均與所述處理器耦合，所述第一測距裝置設(shè)置于所述電梯轎廂本體的底部，所述第二測距裝置設(shè)置于所述電梯轎廂本體的第一側(cè)壁，所述處理器設(shè)置于所述電梯轎廂本體內(nèi)，所述方法包括：所述處理器獲取所述第一測距裝置所采集的第一測量數(shù)據(jù)和所述第二測距裝置所采集的第二測量數(shù)據(jù)；所述處理器判斷所述第一測量數(shù)據(jù)是否與第一預(yù)設(shè)值匹配；若否，所述處理器發(fā)送關(guān)閉指令至所述電梯轎廂本體，以使所述電梯轎廂本體的電梯門關(guān)閉，并發(fā)送第一提示信息至用戶終端；若是，所述處理器判斷所述第二測量數(shù)據(jù)是否與第二預(yù)設(shè)值匹配；若否，所述處理器發(fā)送所述關(guān)閉指令至所述電梯轎廂本體，以使所述電梯轎廂本體的電梯門關(guān)閉，并發(fā)送第二提示信息至所述用戶終端；若是，所述處理器發(fā)送開啟指令至所述電梯轎廂本體，以所述電梯轎廂本體的電梯門開啟。

可選地，所述的所述處理器判斷所述第一測量數(shù)據(jù)是否與第一預(yù)設(shè)值匹配，包括：所述處理器獲取預(yù)設(shè)比對值；所述處理器基于所述預(yù)設(shè)比對值判斷所述第一測量數(shù)據(jù)是否與第一預(yù)設(shè)值匹配。

可選地，所述的所述第一測量數(shù)據(jù)滿足：其中，所述D₁為所述第一測量數(shù)據(jù)，所述c為光在空氣中的傳播速度，所述t為光遇到障礙物反射時(shí)間。

可選地，所述的所述處理器基于所述預(yù)設(shè)比對值判斷所述第一測量數(shù)據(jù)是否與第一預(yù)設(shè)值匹配，包括：所述處理器獲取所述預(yù)設(shè)比對值與所述第一測量數(shù)據(jù)的差值；所述處理器判斷所述差值是否與第一預(yù)設(shè)值匹配。

可選地，所述的所述處理器基于所述預(yù)設(shè)比對值判斷所述第一測量數(shù)據(jù)是否與第一預(yù)設(shè)值匹配，包括：所述處理器獲取所述預(yù)設(shè)比對值與所述第一測量數(shù)據(jù)的商值；所述處理器判斷所述商值是否與第一預(yù)設(shè)值匹配。

可選地，所述的所述處理器判斷所述第二測量數(shù)據(jù)是與第二預(yù)設(shè)值匹配，包括：所述處理器獲取預(yù)設(shè)側(cè)壁距離值；所述處理器獲取所述側(cè)壁距離值與所述第二測量數(shù)據(jù)的商值；所述處理器判斷所述商值是否與第二預(yù)設(shè)值匹配。