[發(fā)明專利]一種單加速踏板制動控制方法和車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810002425.4
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN108340787B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何洪文;王琛;賈輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60K26/02;B60W40/00
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務(wù)所 11430
• 代理人: 范盈

1.一種單加速踏板制動控制方法，其特征在于：

所述方法包括：

一、駕駛員制動意圖識別，僅通過加速踏板位置變化判定駕駛員制動意圖；

二、確定再生制動能力，以當(dāng)前車速與過去特定時間段內(nèi)的平均車速進(jìn)行比較，作為判定再生制動能力的依據(jù)；

三、再生制動力矩計算，在判定回收制動能量后，根據(jù)加速踏板開度變化、加速踏板開度變化率以及再生制動能力，計算電機再生制動力矩；

四、電機再生制動能力自適應(yīng)更新，根據(jù)加速踏板和制動踏板的位置變化，結(jié)合加速踏板位置變化或制動踏板位置變化調(diào)整電機再生制動能力。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：駕駛員制動意圖識別具體為：

若加速踏板位置未變淺，輸出驅(qū)動力矩；

若加速踏板位置變淺，且整車?yán)^續(xù)處于加速或勻速狀態(tài)時，輸出驅(qū)動力矩；

若加速踏板位置變淺，且整車處于減速狀態(tài)，提供再生制動力矩并回收制動能量。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：再生制動能力為再生制動力矩最大值，所述再生制動力矩最大值小于電機固有的制動力矩最大值。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：確定再生制動能力具體為：

若當(dāng)前車速高于過去特定時間段內(nèi)的平均車速，則提高再生制動力矩最大值；若當(dāng)前車速低于過去特定時間段內(nèi)的平均車速，降低再生制動力矩最大值；若當(dāng)前車速等于過去特定時間段內(nèi)的平均車速，保持再生制動力矩最大值不變。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于：電機再生制動能力自適應(yīng)更新具體為：

1)若加速踏板位置變深，使電機再生制動能力的絕對值隨著加速踏板深度的增加而減?。?/p>

2)若加速踏板位置變淺或者產(chǎn)生制動踏板信號，使電機再生制動能力的絕對值隨著加速踏板深度的變淺而增加，或隨著制動踏板深度的增加而增加；

3)若制動踏板和加速踏板的位置都未發(fā)生改變，使電機再生制動能力保持不變。

6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于：

利用模糊控制算法計算電機再生制動力矩，模糊控制器的輸入為加速踏板的開度變化和開度變化率，輸出為電機再生制動力矩。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于：

模糊規(guī)則的標(biāo)準(zhǔn)為：加速踏板開度變化越大，開度變化率越快，電機再生制動力矩越大；加速踏板開度變化越小，開度變化率越慢，電機再生制動力矩越小。

8.一種車輛，其特征在于使用如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。