[發明專利]圖像檢測的方法、裝置、系統及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201810002420.1
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN108875903B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 彭超;俞剛
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06N3/04
• 分類號: G06N3/04;G06V10/774;G06K9/62
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉;劉愛平

本發明實施例提供了一種圖像檢測的方法、裝置、系統及計算機存儲介質。該方法包括：將待檢測圖像輸入至卷積網絡，得到所述待檢測圖像的第一特征圖；將所述第一特征圖分別輸入至多個區域建議網絡，得到對應的多個特征矢量；將所述第一特征圖和所述多個特征矢量輸入至興趣區域卷積網絡，得到對所述待檢測圖像的檢測結果，所述檢測結果包括檢測框的坐標值以及所述檢測框的得分值。由此可見，本發明實施例在進行圖像檢測時，可以基于多個區域建議網絡實現對多種不同類型的目標的圖像檢測，能夠保證檢測的精度和效率，在圖像檢測的過程中，不會出現特征浪費的情況，且由于無需重復計算，能夠大大提高整體的運行速度。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，更具體地涉及一種圖像檢測的方法、裝置、系統及計算機存儲介質。

背景技術

人臉檢測、行人檢測和車輛檢測等目標檢測已經在生活中的各個領域得到了極大地應用，并成為了計算機視覺領域的標準技術。然而，由于不同的目標之間的差異，需要為各種不同的目標檢測分別建立各自的檢測網絡。這樣，導致需要維護多個針對不同目標的檢測網絡，耗費了大量的時間和人力等。并且在同時檢測時，需要將待檢測圖像分別輸入至各個檢測網絡，會不可避免地出現特征浪費的情況，大大降低了整體的運行速度。

發明內容

考慮到上述問題而提出了本發明。本發明提供了一種圖像檢測的方法、裝置、系統及計算機存儲介質，進行圖像檢測時能夠通過多個不同的區域建議網絡，同時對多個不同類型的目標進行檢測，提高了處理效率。

根據本發明的一方面，提供了一種圖像檢測的方法，所述方法包括：

將待檢測圖像輸入至卷積網絡，得到所述待檢測圖像的第一特征圖；

將所述第一特征圖分別輸入至多個區域建議網絡，得到對應的多個特征矢量；

將所述第一特征圖和所述多個特征矢量輸入至興趣區域卷積網絡，得到對所述待檢測圖像的檢測結果，所述檢測結果包括檢測框的坐標值以及所述檢測框的得分值。

在本發明的一個實施例中，所述將待檢測圖像輸入至卷積網絡，得到第一特征圖，包括：

將所述待檢測圖像依次經過多個卷積網絡分別進行卷積操作，得到所述第一特征圖，其中，所述多個卷積網絡各自輸出的特征圖的空間維度遞減。

在本發明的一個實施例中，所述多個卷積網絡包括第一卷積網絡、第二卷積網絡、第三卷積網絡和第四卷積網絡，

所述將待檢測圖像輸入至卷積網絡，得到第一特征圖，包括：

將所述待檢測圖像輸入至所述第一卷積網絡進行卷積操作，得到第一輸出特征圖，所述第一輸出特征圖的空間維度為8M×8M；

將所述第一輸出特征圖輸入至所述第二卷積網絡進行卷積操作，得到第二輸出特征圖，所述第二輸出特征圖的空間維度為4M×4M；

將所述第二輸出特征圖輸入至所述第三卷積網絡進行卷積操作，得到第三輸出特征圖，所述第三輸出特征圖的空間維度為2M×2M；

將所述第三輸出特征圖輸入至所述第四卷積網絡進行卷積操作，得到所述第一特征圖，所述第一特征圖的空間維度為M×M，M為正整數。

在本發明的一個實施例中，所述多個區域建議網絡包括針對人臉檢測的第一區域建議網絡、針對行人檢測的第二區域建議網絡和針對汽車檢測的第三區域建議網絡，

其中，每個區域建議網絡都包括至少一個不同大小的建議框。

在本發明的一個實施例中，所述第一特征圖的空間維度為M×M，所述第一區域建議網絡包括N1個不同大小的建議框，所述第二區域建議網絡包括N2個不同大小的建議框，所述第三區域建議網絡包括N3個不同大小的建議框，

將所述第一特征圖分別輸入至多個區域建議網絡，得到對應的多個特征矢量，包括：