[發(fā)明專利]一種機(jī)械臂機(jī)械鎖及使用該機(jī)械臂機(jī)械鎖的爬升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810001836.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108100963B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈海晏;呂光利;張維貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 44217 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 郭偉剛<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種機(jī)械臂機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)，用于爬升裝置中，其特征在于，包括安裝在爬升裝置上的機(jī)械臂本體(1)、裝設(shè)在所述機(jī)械臂本體(1)上的鎖定結(jié)構(gòu)(2)以及設(shè)置在所述爬升裝置上的解鎖結(jié)構(gòu)(4)；所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)可鎖定在建筑物上中，并使所述機(jī)械臂本體(1)同時(shí)被鎖定；所述解鎖結(jié)構(gòu)(4)可將所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)從建筑物上解鎖，并使所述機(jī)械臂本體(1)同時(shí)被解鎖；所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)可在所述機(jī)械臂本體(1)上上下移動(dòng)，當(dāng)所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)移動(dòng)至第一位置時(shí)，所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)處于鎖定狀態(tài)并可使所述機(jī)械臂本體(1)鎖定在建筑物上；當(dāng)所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)移動(dòng)至第二位置時(shí)，所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)處于解鎖狀態(tài)并使所述機(jī)械臂本體(1)可從建筑物上解鎖；所述解鎖結(jié)構(gòu)(4)包括驅(qū)動(dòng)裝置(41)和可在所述驅(qū)動(dòng)裝置(41)驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)的解鎖件(42)，所述解鎖件(42)與所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)相聯(lián)動(dòng)，使所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)可在所述解鎖件(42)的帶動(dòng)下移動(dòng)至所述第二位置。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂本體(1)上設(shè)有腔室(11)，所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)安裝在所述腔室(11)中并可在所述腔室(11)中上下移動(dòng)；在所述腔室(11)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有連通所述腔室(11)和外界的鎖孔(12)，所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)包括安裝在所述腔室(11)內(nèi)的鎖體(21)和安裝在鎖孔(12)中的鎖芯(23)，所述鎖芯(23)與所述鎖體(21)相連接，所述鎖體(21)向上移動(dòng)可使所述鎖芯(23)從所述鎖孔(12)中向外突出并鎖定在建筑物上，所述鎖體(21)向下移動(dòng)可使所述鎖芯(23)從所述鎖孔(12)中向內(nèi)收回并從建筑物上解鎖。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖體(21)底端的寬度從上至下逐漸增加，所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)還包括使所述鎖體(21)具有向上彈力的第一彈簧(24)和使所述鎖芯(23)與所述鎖體(21)相抵接的第二彈簧(25)，所述第一彈簧(24)對(duì)所述鎖體(21)向上方向的彈力大于所述第二彈簧(25)對(duì)所述鎖體(21)向下方向的彈力，使自然狀態(tài)下的所述鎖芯(23)始終與所述鎖體(21)底端下端相抵接并可鎖定在建筑物上。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述腔室(11)包括位于上側(cè)的第一凹槽(111)、位于下側(cè)的第二凹槽(112)以及連通所述第一凹槽(111)和第二凹槽(112)的導(dǎo)向槽(113)，所述鎖體(21)頂部設(shè)置在所述第一凹槽(111)中，所述鎖體(21)底端設(shè)置在第二凹槽(112)中，所述導(dǎo)向槽(113)的寬度小于所述第一凹槽(111)的寬度且其形狀大小與所述鎖體(21)的中間部位相匹配，所述第一彈簧(24)一端與所述鎖體(21)頂部固定相連、另一端與所述第一凹槽(111)下側(cè)壁固定相連，所述鎖孔(12)開(kāi)設(shè)在所述第二凹槽(112)側(cè)壁，所述第二彈簧(25)一端與所述鎖孔(12)內(nèi)側(cè)壁固定相連，另一端與所述鎖芯(23)靠近所述第二凹槽(112)內(nèi)的一端固定相連。

5.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖芯(23)與所述鎖體(21)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述鎖定結(jié)構(gòu)(2)包括使所述鎖體(21)具有向上彈力的第一彈簧(24)和使所述鎖芯(23)始終具有向所述鎖孔(12)外伸出趨勢(shì)的扭簧(27)，自然狀態(tài)下的所述鎖芯(23)始終向所述鎖孔(12)外伸出并可鎖定在建筑物上。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械臂機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖體(21)下端設(shè)有可容納所述鎖芯(23)的第一避位缺口(336)，所述第一避位缺口(336)的兩側(cè)壁上設(shè)有第一通孔(332)，所述鎖芯(23)的一端設(shè)有第二避位缺口(337)，所述第二避位缺口(337)中間設(shè)有用于安裝所述扭簧(27)的空心圓柱(338)，在所述第二避位缺口(337)左右兩側(cè)的所述鎖體(21)上開(kāi)設(shè)有第二通孔(333)，所述鎖芯(23)通過(guò)穿過(guò)所述第一通孔(332)和第二通孔(333)的轉(zhuǎn)軸安裝在所述鎖體(21)上，所述扭簧(27)安裝在所述空心圓柱(338)上，且所述扭簧(27)的其中一個(gè)扭臂始終抵壓在所述鎖芯(23)上，另一個(gè)扭臂始終抵壓在所述腔室(11)的側(cè)壁上。