[發明專利]GIS內腔清理設備

在審

• 申請號: 201810001570.0
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN107999438A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 徐小明;羅洪波
• 申請（專利權）人: 成都慧拓自動控制技術有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B7/00;H02B3/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種GIS內腔清理設備，包括圓筒狀的GIS外殼，其特征在于，還包括：

軌道部裝，所述軌道部裝通過若干支撐部裝支撐在所述GIS外殼內并可軸向移動，所述軌道部裝與所述GIS外殼同軸；

作業部裝，所述作業部裝卡在所述軌道部裝上并可沿其環向移動，所述作業部裝設置有用于檢視所述GIS外殼內壁的高清相機、用于夾取異物的夾取組件、用于清潔所述GIS外殼內壁的清掃組件；

用于帶動所述軌道部裝軸向移動的總驅部裝，所述總驅部裝安裝有空氣凈化裝置和支撐在所述GIS外殼內壁上的滾輪，所述總驅部裝的滾輪輪軸與所述GIS外殼的中軸平行。

2.根據權利要求1所述的GIS內腔清理設備，其特征在于：所述支撐部裝有多個，且均勻布置于所述軌道部裝的環線上。

3.根據權利要求1或2所述的GIS內腔清理設備，其特征在于：所述支撐部裝包括支撐桿，所述支撐桿的一端與所述軌道部裝剛性連接且另一端設置有滾輪，所述支撐桿上的滾輪輪軸與所述GIS外殼的中軸平行。

4.根據權利要求1所述的GIS內腔清理設備，其特征在于：所述作業部裝包括滑塊、檢視旋轉電機、兩個伸出組件、所述清掃組件、所述高清相機、所述夾取組件，所述滑塊卡在所述軌道部裝上并可沿其環向移動，所述檢視旋轉電機和兩個所述伸出組件均固定在所述滑塊上，所述高清相機安裝于所述檢視旋轉電機的轉動端上，所述清掃組件安裝于其中一個伸出組件的伸出端，所述夾取組件安裝于另一個伸出組件的伸出端。

5.根據權利要求4所述的GIS內腔清理設備，其特征在于：所述清掃組件包括清掃旋轉電機、粘附旋轉電機、主帶輪、粘附帶、彈性支撐輪、軟質彈性清掃頭和從帶輪，所述主帶輪、所述從帶輪、所述彈性支撐輪、所述清掃旋轉電機、所述粘附旋轉電機均安裝于伸出組件的伸出端，所述軟質彈性清掃頭安裝于所述清掃旋轉電機的轉動端，所述主帶輪的轉矩輸入軸與所述粘附旋轉電機的轉矩輸出軸連接，所述粘附帶同時纏繞于所述主帶輪和所述從帶輪上，所述彈性支撐輪、所述主帶輪和所述從帶輪形成三角結構，所述彈性支撐輪支撐在所述粘附帶的內側。

6.根據權利要求4所述的GIS內腔清理設備，其特征在于：所述夾取組件包括安裝在伸出組件上的直線電機和爪夾，所述爪夾的抓取驅動端與所述直線電機的直線移動部連接。