[發明專利]康復裝置、方法、計算機存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 201810001529.3
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN109984915B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 胡曉翎;榮威;李偉明;藍靜怡;魏詠杰;張芷晴;衛漢華;胡軍巖
• 申請（專利權）人: 香港理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61N1/18;A63B21/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭特強;李昕巍

1.一種康復裝置，其特征在于，包括：

功能性電刺激部件，包括：

刺激電極陣列，和

與所述刺激電極陣列連接的刺激發生器，用于根據肌肉控制信號產生肌肉刺激信號，發送給所述刺激電極陣列；和

機械運動輔助部件，包括人工肌肉與外骨骼結合而成的肌骨聯合結構，用于根據助力控制信號產生形變以便為目標關節的運動提供機械外力輔助，其中，所述外骨骼位于所述人工肌肉端部形成延伸；

整合服裝部件，用于將所述機械運動輔助部件以內置方式固定于所述目標關節處，所述肌骨聯合結構安置于目標關節的內側，通過充氣以輔助關節伸展，通過放氣使肌骨聯合體變軟以輔助關節屈曲；

氣壓和角度傳感器，用于提供充放氣控制反饋，如果整合服裝部件的氣壓到設定閾值，停止充氣或放氣，如果目標關節角度到達閾值，停止充氣。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

控制單元，用于產生所述肌肉控制信號和所述助力控制信號，分別發送給所述功能性電刺激部件和所述機械運動輔助部件。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括：

生理信號獲取單元，用于獲得患者的生理信號，所述生理信號表征所述患者的運動意愿，將所述生理信號發送給所述控制單元；

所述控制單元用于根據所述生理信號產生所述肌肉控制信號和所述助力控制信號。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述生理信號為肌電信號、肌音信號、腦電信號、和/或腦磁信號。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述生理信號獲取單元為所述刺激電極陣列，用于從皮膚表面獲得收縮肌肉的肌電信號，發送給所述控制單元。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述肌骨聯合結構包括充氣囊和位于所述充氣囊端部的人工骨骼延伸。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述機械運動輔助部件還包括用于對所述肌骨聯合結構充放氣的氣泵。

8.一種控制如權利要求1-7中任意一項所述的康復裝置的方法，其特征在于，包括：

生成肌肉控制信號發送給所述功能性電刺激部件，以便功能性電刺激部件根據所述肌肉控制信號產生肌肉刺激信號；

生成助力控制信號發送給所述機械運動輔助部件，以便所述機械運動輔助部件中由人工肌肉與外骨骼結合而成的肌骨聯合結構根據所述助力控制信號產生形變以便為目標關節的運動提供機械外力輔助。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

接收來自患者的生理信號，所述生理信號表征所述患者的運動意愿；

根據所述生理信號產生所述肌肉控制信號和所述助力控制信號。

10.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求8至9中任一項所述的方法。

11.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求8至9中任一項所述的方法。