[發明專利]一種具有偵查及醫療救護功能的機器人

在審

• 申請號: 201810001469.5
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN108058828A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 樊凌風
• 申請（專利權）人: 深圳達芬奇創新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有偵查及醫療救護功能的機器人，包括電池組件(1)以及醫療箱(20)，其特征在于，所述電池組件(1)的頂端設置有飛行組件(3)，所述飛行組件(3)的外側設置有機殼(2)，所述飛行組件(3)的一側設置有平衡器(6)，所述飛行組件(3)的表面設置有豎直傳動軸(11)，所述豎直傳動軸(11)的頂端設置有傳動組件(7)，所述傳動軸組件(7)的四周均設置有水平傳動軸(10)，若干所述水平傳動軸(10)之間均設置有光伏發電組件(24)，所述水平傳動軸(10)的一側設置有固定座(9)，所述固定座(9)的頂端設置有機翼(8)，所述電池組件(1)的兩側均設置有固頂桿組(4)，所述固頂桿組(4)的底端設置有固定支架(5)，所述電池組件(1)的底端設置有中央處理器(12)，所述中央處理器(12)的一側設置有第一掃描儀(13)和第二掃描儀(14)，所述第一掃描儀(13)的內部設置有滑道(23)，所述滑道(23)的內部設置有轉動軸(22)，所述轉動軸(22)的頂端設置有轉向器(21)，所述中央處理器(12)的底端設置有真空發生機(15)，所述真空發生機(15)的底端設置有接桿(16)，所述接桿(16)的內部設置有接管(17)，所述接桿(16)的底端設置有吸盤(18)，所述醫療箱(20)的頂端設置有吸取面(19)。

2.根據權利要求1所述的一種具有偵查及醫療救護功能的機器人，其特征在于：所述飛行組件(3)包括接收機、調速板、舵機、螺旋槳、電機以及電源，所述飛行組件(3)與所述機殼(2)通過固定框架連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有偵查及醫療救護功能的機器人，其特征在于：所述電池組件(1)和所述機殼(2)通過專用固定支架連接，所述電池組件(1)由至少由4塊18650鋰電池組成。

4.根據權利要求1所述的一種具有偵查及醫療救護功能的機器人，其特征在于：所述機翼(8)的數量至少為4，所述固定座(9)通過齒輪與所述機翼連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有偵查及醫療救護功能的機器人，其特征在于：所述第一掃描儀(13)和所述第二掃描儀(14)通過扣件與所述中央控制器(12)連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有偵查及醫療救護功能的機器人，其特征在于：所述真空發生機(15)與所述中央處理器(12)通過支架連接，所述真空發生機(15)與所述接桿(16)通過冶煉連接，所述吸盤(18)與所述接管(17)通過吹塑連接。

7.一種具有偵查及醫療救護功能的機器人使用方法，其特征在于：將醫療箱比較平整的吸取面放置在真空發生機底端吸盤的表面，然后啟動機器人的電源，中央控制器接通真空發生機表面電磁閥的電源，真空發生機開始運轉，真空發生機通過接管將吸盤表面的氣壓降低，吸盤與醫療箱固定在一起，然后真空發生機以低功率繼續工作，然后遙控器把一個數據傳送到飛行組件內部的接收機內，接收機通過接收電池提供的電源，把數據和電能傳輸到舵機上，舵機通過連桿使主軸上的傾斜盤前后傾斜，控制若干機翼旋轉，通過傳動組件帶動豎直傳動軸旋轉實現移動，第一掃描儀對地面進行掃描，當遇到與人體大小和溫度接近的物體時，中央處理器控制機翼使機器人下落，然后接通第二掃描儀的電源，第二掃描儀將掃描的信息傳遞到中央處理器的內部，中央處理器與預定的信息進行比較，如果發現人體有損傷，則關閉真空發生機表面電磁閥的電源，吸盤和醫療箱之間的吸力消失，醫療箱掉落，機器人則重復進行這樣的動作。