[發明專利]一種便攜式醫療搬運裝置

在審

• 申請號: 201810001449.8
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN108056880A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 樊凌風
• 申請（專利權）人: 深圳達芬奇創新科技有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便攜式醫療搬運裝置，包括機器人本體(1)、底座(2)、升降器(3)、托架(4)、蓄電池(5)、可編程程序控制器(6)、橫梁(7)、縱梁(8)、第一Y355電動機(9)、支柱(10)、支架(11)、行走輪(12)、第一電推桿(13)、滑軌(14)、支桿(15)、第二電推桿(16)、底板(17)、后擋板(18)、側擋板(19)、安全帶(20)、傳送帶(21)、滾軸(22)、第二Y355電動機(23)、LHI778紅外線傳感器(24)和FS40接近傳感器(25)，其特征在于：所述機器人本體(1)的底部設置有所述底座(2)，所述底座(2)的中部設置有所述橫梁(7)，所述橫梁(7)的一側設置有所述支架(11)，所述支架(11)的頂部設置有所述蓄電池(5)和所述可編程程序控制器(6)，所述橫梁(7)的兩端設置有所述縱梁(8)，所述縱梁(8)的一側設置有所述第一Y355電動機(9)，所述第一Y355電動機(9)的兩端設置有所述行走輪(12)，所述縱梁(8)的頂部設置有所述支柱(10)，所述底座(2)的頂部設置有所述升降器(3)，所述升降器(3)的外側設置有所述第一電推桿(13)，所述第一電推桿(13)的內側設置有所述滑軌(14)，所述滑軌(14)的內側設置有所述支桿(15)，所述支桿(15)的內側設置有所述第二電推桿(16)，所述升降器(3)的頂部設置有所述托架(4)，所述托架(4)的底部設置有所述底板(17)，所述底板(17)的頂部設置有所述傳送帶(21)，所述傳送帶(21)的一側設置有所述滾軸(22)，所述底板(17)的一側設置有所述后擋板(18)，所述后擋板(18)的正面設置有所述LHI778紅外線傳感器(24)，所述后擋板(18)的背面設置有所述第二Y355電動機(23)，所述后擋板(18)的兩端設置有所述側擋板(19)，所述側擋板(19)的一端設置有所述FS40接近傳感器(25)，所述托架(4)的兩側設置有所述安全帶(20)。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式醫療搬運裝置，其特征在于：所述蓄電池(5)與所述可編程程序控制器(6)電性連接，所述可編程程序控制器(6)電性連接所述第一Y355電動機(9)、所述第一電推桿(13)、所述第二電推桿(16)和所述第二Y355電動機(23)。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式醫療搬運裝置，其特征在于：所述行走輪(12)為麥克納姆輪。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式醫療搬運裝置，其特征在于：所述第一電推桿(13)與所述第二電推桿(16)之間配合使用。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式醫療搬運裝置，其特征在于：所述托架(4)上設置有兩個所述安全帶(20)。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式醫療搬運裝置，其特征在于：所述第二Y355電動機(23)上安裝有傳動軸，傳動軸與所述滾軸(22)之間配合使用。

7.根據權利要求1所述的一種便攜式醫療搬運裝置，其特征在于：所述側擋板(19)上設置有兩個所述FS40接近傳感器(25)。