[發(fā)明專利]一種負(fù)重機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810001443.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108001554A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛成燕;鐘婭;程光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葛成燕
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種負(fù)重機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)架(1)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：

所述的固定機(jī)架(1)上設(shè)有固定盤(11)、安裝臂(12)、支撐架(13)、一號(hào)固定箱(14)、一號(hào)轉(zhuǎn)軸(15)、二號(hào)固定箱(16)、二號(hào)轉(zhuǎn)軸(17)和四號(hào)轉(zhuǎn)軸(18)；所述的固定盤(11)的截面形狀為圓形，固定盤(11)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在固定機(jī)架(1)上，固定盤(11)內(nèi)設(shè)有圓形槽，固定盤(11)下端設(shè)有一號(hào)齒輪(111)，一號(hào)齒輪(111)位于固定機(jī)架(1)的下方；所述的安裝臂(12)安裝在固定機(jī)架(1)上方，且安裝臂(12)的數(shù)量為四個(gè)，安裝臂(12)的截面形狀為圓形；所述的支撐架(13)安裝在安裝臂(12)上方；所述的一號(hào)固定箱(14)和一號(hào)轉(zhuǎn)軸(15)安裝在支撐架(13)上；所述的一號(hào)轉(zhuǎn)軸(15)安裝在一號(hào)固定箱(14)內(nèi)，一號(hào)轉(zhuǎn)軸(15)上端設(shè)置有一號(hào)連接軸(151)和一號(hào)斜錐齒輪(152)；所述的二號(hào)固定箱(16)和二號(hào)轉(zhuǎn)軸(17)安裝固定機(jī)架(1)上；所述的二號(hào)轉(zhuǎn)軸(17)上端設(shè)有二號(hào)連接軸(171)和二號(hào)齒輪(172)；所述的支撐臂(18)安裝在固定盤(11)上、下表面，支撐臂(18)兩端設(shè)有安裝槽(181)；

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)安裝在固定盤(11)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有三號(hào)轉(zhuǎn)軸(21)和四號(hào)轉(zhuǎn)軸(22)；所述的三號(hào)轉(zhuǎn)軸(21)安裝在支撐臂(18)上的安裝槽(181)內(nèi)，三號(hào)轉(zhuǎn)軸(21)安裝在固定盤(11)下方，三號(hào)轉(zhuǎn)軸(21)的截面形狀為圓形，三號(hào)轉(zhuǎn)軸(21)上安裝有轉(zhuǎn)輪(211)和三號(hào)齒輪(212)；所述的四號(hào)轉(zhuǎn)軸(22)安裝在支撐臂(18)上的安裝槽(181)內(nèi)，四號(hào)轉(zhuǎn)軸(22)安裝在固定盤(11)上方，四號(hào)轉(zhuǎn)軸(22)截面形狀為圓形，四號(hào)轉(zhuǎn)軸(22)上安裝有四號(hào)齒輪(221)和二號(hào)斜錐齒輪(222)；

所述的一號(hào)齒輪(111)固定安裝在固定盤(11)上，一號(hào)齒輪(111)與二號(hào)齒輪(172)相嚙合；所述的三號(hào)齒輪(212)與四號(hào)齒輪(221)相嚙合；所述的四號(hào)齒輪(221)和二號(hào)斜錐齒輪(222)固定安裝在四號(hào)轉(zhuǎn)軸(22)上，二號(hào)斜錐齒輪(222)與一號(hào)斜錐齒輪(152)相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)重機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的四號(hào)齒輪(221)截面形狀為“凸”字型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)重機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的三號(hào)齒輪(212)為雙層齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)重機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述一號(hào)連接軸(151)與固定盤(11)同軸線布置。